两轮自平衡小车项目总体计划书.pdfVIP

蟑螂项目

文档名T.C.P.两轮自平衡小车项目总体计划书版本Ver0.0.1

作者小人物(Bagheera)日期2007‑2‑1编号TCP01‑0001/A

TheCockroachProject

文档名T.C.P.两轮自平衡小车项目总体计划书版本Ver0.0.1

作者小人物(Bagheera)日期2007-2-1编号TCP01-0001/A

一、项目目的

为了增强大家学习电子技术的决心和勇气，为初学者指明一条成本更低、更有利于培养动

手能力和实践技能的学习路径。

使用最便宜的工具，完成简单有趣的功能。

所有项目的版图、原理图、程序、文档以及相关的内容，均公开共享给大家。

项目组织管理按照比较流行的软件开源项目的管理方法进行组织管理。

需求通过会员自愿的方式进行。

一、项目目的

为了促进大家学习电子的决心和勇气，为初学者指导一条更加廉价，更加能有助于动手

能力和实践的学习道路。

使用最便宜的工具，完成简单有趣的功能。

所有项目的版图，原理图，程序，文档以及相关的东西，均公开共享给大家。

项目组织管理按照比较流行的软件开源项目的管理方法进行组织管理。

需求采用会员自愿的方式进行。

蟑螂项目

二、项目参考

以国外比较先进的同类型项目为目标，结合实际情况做具体调整。下面给出一些指导性同

类项目的资源地址：

1、nBot平衡机器人

:机械部

分:部分:

push.mpg

nBot是SouthernMethodistUniversity的地质科学系的DAVIDP.

ANDERSON教授做的系列机器人中的一个,可以说是现在两轮机器人的顶级之作。曾经

被NASA列为CoolRobotoftheWeek,那是在遥远的2003年,时至今日,在2006年,仍

然被当作手工制作的典范被OReilly的收录。请到上去看。

2、DIY两轮平衡车

:viewthreadtid

417.html:

的同学制作的。该方案采用Silab公司的增强型51C8051F005作为主控

制，使用加速度传感器和陀螺仪（角度传感器）制作，也实现了自平衡。

3、自平衡乐高机器人

::

robot.rm

国内者做的，效果有点差，采用的平衡方案是水银开关，由于开关太灵敏，导致小车

摆动的是在很厉害。效果不是很好。。。不过也算是平衡了。