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机电一体化设计课程考核题集

前言

机电一体化技术作为现代工业发展的核心驱动力之一，融合了机械、电子、控制、信息及计算机等多学科知识与技术。本课程考核题集旨在全面考察学生对机电一体化系统设计基本理论、方法及关键技术的掌握程度与综合应用能力。题集内容涵盖系统总体设计、机械结构设计、传感检测、驱动控制、人机交互以及系统集成等核心模块，题型包括概念辨析、方案设计、分析计算及综合应用等，以期客观评价学生的工程实践素养与创新思维潜力。学生在作答时，应注重理论联系实际，突出系统性与创新性，展现解决复杂机电一体化工程问题的能力。

一、系统总体设计与方案论证

（一）概念与原则

1.请阐述机电一体化系统的基本构成要素，并分析各要素在系统中的主要功能及相互作用关系。结合实例说明“机电融合”在系统性能提升中的具体体现。

2.在进行机电一体化系统总体方案设计时，需遵循哪些基本原则？试结合一个具体的机电产品（如小型物料搬运机器人），说明这些原则在方案构思阶段的应用。

3.比较“模块化设计”与“集成化设计”在机电一体化系统开发中的特点及适用场景。在实际项目中，如何权衡两者的利弊进行方案选择？

（二）需求分析与方案评估

1.某企业拟开发一款用于精密零件装配的自动化工作站，请列出其主要的技术需求与非技术需求，并说明如何将这些需求转化为可量化、可验证的设计指标。

2.针对一个给定的设计任务，通常会产生多个备选方案。请设计一套方案评估指标体系，并说明采用何种评估方法（如层次分析法、模糊综合评价法等）进行方案的优选，简述其步骤与要点。

3.在机电一体化系统方案论证中，如何进行关键技术的可行性分析？试举例说明在方案阶段如何识别并规避潜在的技术风险。

（三）典型案例分析

1.分析一款你所熟悉的机电一体化产品（如数控机床、工业机器人或智能家电）的总体结构与工作原理，指出其核心技术特点及设计难点。若需对其进行性能升级，你将从哪些方面入手？

二、机械系统设计

（一）传动与执行系统

1.机电一体化系统中常用的机械传动机构有哪些？请比较它们在传动精度、效率、负载能力及动态响应方面的特性，并说明在设计中如何根据系统要求选择合适的传动方案。

2.某伺服电机通过一级减速机构驱动工作平台做直线运动，已知电机输出转速和扭矩，工作台质量及所需最大加速度，导轨摩擦系数。试设计该减速机构（可选齿轮、同步带或滚珠丝杠螺母副），并进行必要的参数估算与选型依据说明。

3.执行元件的选型需考虑哪些关键因素？请以气动执行元件和电动执行元件为例，分析其应用特点及选型注意事项。

（二）导向与支承及结构设计

1.导向机构在机电一体化系统中的作用是什么？常用的导向形式有哪些？如何保证导向精度并减小其对系统动态性能的影响？

2.试分析机电一体化设备中，结构件的刚度、强度及动态特性对系统整体性能的影响。在轻量化设计与结构刚度之间应如何权衡？

3.某精密定位平台要求具有较高的抗振性能，试从结构材料选择、连接方式及布局设计等方面提出具体的减振措施。

三、传感检测系统设计

（一）传感器选型与特性分析

1.请列举至少三类常用于位移检测的传感器，并比较它们的测量原理、精度范围、响应速度及适用环境。在选择位移传感器时，需重点考虑哪些因素？

2.温度是机电一体化系统中需重点监控的参数之一。试分析不同类型温度传感器（如热电偶、热电阻、半导体式）的工作特性及在实际应用中的误差来源与补偿方法。

3.在一个存在强电磁干扰的工业环境下，需对某旋转轴的转速进行实时监测。请选择合适的转速传感器，并说明选择理由及抗干扰措施。

（二）信号处理与接口技术

1.传感器输出信号通常需要进行哪些预处理？请以模拟量输出的压力传感器为例，设计一个包含信号放大、滤波、温度补偿及A/D转换的信号调理电路方案，并说明各环节的作用。

2.简述数字式传感器与微控制器的常用接口方式及其特点。在多传感器数据采集系统中，如何解决数据同步与冲突问题？

3.分析传感器非线性误差产生的原因，并介绍至少两种常用的非线性校正方法及其适用条件。

四、驱动与控制系统设计

（一）驱动元件与功率放大

1.比较直流伺服电机、交流伺服电机及步进电机的工作原理、性能特点及典型应用场景。在位置伺服系统中，如何根据负载特性和运动要求选择合适的电机类型？

2.试阐述PWM（脉冲宽度调制）技术在电机速度控制中的工作原理。设计一个基于功率MOSFET的H桥型PWM电机驱动电路，并分析其保护措施。

3.液压与气动驱动系统在机电一体化设备中仍有应用，请分析其相对于电动驱动的优势与不足，并举例说明其适用场合。

（二）控制策略与实现

1.经典的PID控制器中，比例、积分、微分环节的作用分别是什么？在实际调试中，如何整定PID参