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山东大学机器人课件

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目录

壹

课程概述

贰

理论教学部分

叁

实践操作环节

肆

课程资源与支持

伍

考核与评价体系

陆

课程发展与改进

课程概述

章节副标题

壹

课程目标与定位

明确课程方向

定位为结合理论与实践的综合性课程。

培养技术能力

旨在提升学生机器人技术设计与应用能力。

01

02

适用专业与学生

适用专业

学生群体

01

机械工程等

简介：本课程适合机械工程、自动化等相关专业学生。

02

本科生为主

简介：主要面向本科阶段的学生，为其提供机器人技术的基础知识。

课程内容概览

涵盖机器人学基础、控制理论等核心知识。

基础知识介绍

介绍最新机器人研究成果，激发创新思维。

前沿技术探索

通过编程、组装等实操，提升学员动手能力。

实践技能培养

01

02

03

理论教学部分

章节副标题

贰

机器人基础知识

介绍机器人基本机械部件及运动原理。

机械构造原理

阐述电子元件在机器人控制中的作用及应用。

电子控制技术

机器人系统结构

介绍机器人主要硬件，如传感器、执行器等，及其在系统中的作用。

硬件组成部分

阐述机器人控制软件、算法设计等，如何协同硬件实现功能。

软件架构解析

控制理论与算法

介绍预测控制、鲁棒控制等理论，解决不确定系统控制问题。

预测鲁棒控制

研究高精度数字同步传动和精密伺服系统的控制理论与方法。

先进运动控制

实践操作环节

章节副标题

叁

实验室设备介绍

机械臂设备

介绍高精度机械臂，用于模拟复杂操作，提升学生实操能力。

传感器实验台

展示多功能传感器实验台，学习传感器原理及应用，增强实践感知。

操作技能训练

通过模拟软件，进行机器人操作练习，提升操作熟练度。

模拟操作练习

01

利用实体机器人，进行实际操作训练，增强动手能力和问题解决能力。

实物操作训练

02

项目案例分析

分析机械臂抓取物体的实践案例，展示操作技巧与精度控制。

机械臂操作

介绍机器人自主导航的实践案例，探讨路径规划与避障策略。

自主导航项目

课程资源与支持

章节副标题

肆

教材与参考书目

推荐国内外经典著作，拓宽知识视野。

辅助参考书

精选机器人学基础教材，涵盖理论与应用。

核心教材

在线学习平台

提供视频教程、文档资料、在线测试等，满足学生多样化学习需求。

资源丰富多样

01

设有论坛、问答区，方便学生与教师、同学交流，解决学习中的疑问。

互动交流平台

02

教师团队介绍

教师团队具备深厚的机器人领域专业知识。

专业背景强

团队成员拥有众多机器人项目实践经验，能为学生提供实用指导。

实践经验丰富

考核与评价体系

章节副标题

伍

作业与实验要求

明确作业格式、提交时间及评分标准，确保学生按时完成。

作业规范

强调实验安全，规范操作步骤，要求记录实验数据与结果。

实验操作

期末考核方式

闭卷考试，考察理论知识掌握情况。

理论笔试

实验项目，检验学生实际操作与应用能力。

实践项目

成绩评定标准

依据机器人理论知识考试成绩占比评定。

理论考试分数

01

02

根据机器人操作实践中的技能表现进行评分。

实操能力表现

03

考量学生在机器人项目中的创新思维与实现能力。

创新能力评估

课程发展与改进

章节副标题

陆

学生反馈收集

定期发放问卷，收集学生对课程内容、难度的反馈。

问卷调查

通过课堂讨论，直接听取学生对课程改进的建议和想法。

课堂互动

教学方法更新

采用问答、讨论等互动方式，增强学生参与感，提升学习效果。

互动式教学

引入机器人制作项目，让学生在实践中学习理论知识，培养综合能力。

项目式学习

课程内容调整

01

新增前沿技术

引入最新机器人技术，如AI、深度学习，保持课程内容的先进性。

02

优化实践环节

增加动手实验和项目实践，提升学生实际操作和问题解决能力。

谢谢

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