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山东大学自控课件

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目录

自控课程概述

01

自控系统设计

03

自控实验与实践

05

自控理论基础

02

自控技术应用

04

自控课程资源

06

自控课程概述

01

课程定位与目标

课程目标

培养控制理论能力

课程定位

自控专业基础

01

02

课程内容概览

涵盖控制理论、系统分析等自控基础。

基础知识介绍

介绍PID控制、状态空间分析等核心自控技术。

核心技术应用

强调实验设计与仿真、控制系统实现等实践内容。

实验与实践环节

适用专业与学生

适用专业

自动化及相关工科

学生群体

本科及研究生学生

自控理论基础

02

控制系统的基本概念

由控制主体等组成的系统

定义与组成

有无反馈是核心区别

开环与闭环

稳定性准确性等

基本要求

控制理论的数学模型

基于物理定律，建立输入输出关系式。

微分方程模型

表达系统状态变量与输入输出关系。

状态空间方程

s域模型，描述线性时不变系统输入输出关系。

传递函数模型

01

02

03

系统稳定性分析

通过特征方程系数判断系统稳定性。

劳斯稳定判据

系统受扰后恢复平衡的能力。

稳定性概念

自控系统设计

03

控制器设计原理

利用系统偏差调节控制作用，实现闭环控制。

反馈控制原理

根据控制目标，选择PID等合适算法，优化控制效果。

控制算法选择

反馈控制系统设计

确保系统在各种扰动下能保持稳定状态。

系统稳定性

通过计算系统误差，优化控制器参数，提高系统精度。

误差分析

系统性能优化方法

代码算法优化

优化代码，采用高效算法减少计算量。

资源管理分配

合理分配CPU、内存资源，调整系统参数提升性能。

自控技术应用

04

工业过程控制实例

热处理炉温控，确保工件热处理效果。

温度控制

化工储罐液位稳，保障生产正常进行。

液位控制

智能控制系统应用

智能控制系统在生产线自动化中，实现高效精准控制，提升生产效率。

工业自动化

01

应用于家居领域，实现家居设备智能化控制，提升生活便捷性。

智能家居

02

自控技术在其他领域的应用

01

智能农业生产

利用自控技术提高农业生产的效率和质量。

02

智能环境保护

自控技术监测调节排放，保护水质，优化能源利用。

自控实验与实践

05

实验室设备与工具

示波器、万用表等基础实验器材。

电路基础设备

01

FPGA实验平台、半导体测试设备等。

专业实验平台

02

机器人、FPGA实验板等创新工具。

创新创业工具

03

实验操作流程

01

预备步骤

检查设备状态，确保实验器材完好可用。

02

操作步骤

按照实验指导，逐步进行实验操作，记录关键数据。

03

收尾步骤

整理实验器材，清理实验现场，分析实验数据。

实践案例分析

分析温控系统设计与实现，探讨PID控制算法应用。

温控系统实验

介绍机器人导航实验，研究路径规划与避障策略。

机器人导航实践

自控课程资源

06

推荐教材与参考书

胡寿松《自控原理》

经典教材

王划一《自控原理》及《现控基础》

指定书目

在线学习平台

提供多样自控课程，涵盖理论与实践。

丰富课程资源

学生可随时在线学习，支持移动设备访问。

便捷访问学习

设有学习论坛，促进师生、生生间互动交流。

互动学习社区

课件与资料下载

在学术共享平台可找到丰富自控学习资料。

共享平台

山东大学自控课程官网提供课件下载。

官网资源

谢谢

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