项目二MCD机械设计任务二运动副子任务一滑动副和铰链副子任务二柱面副和螺旋副子任务三平面副和球副子任务四点在线上副和线在线上副子任务五路径约束运动副
任务目标1.掌握滑动副、铰链副和固定副的概念。2.掌握位置控制和速度控制的概念。3.掌握滑动副、铰链副和固定副命令的使用。4.掌握位置控制和速度控制命令的使用。5.能够分析功能要求,完成滑动副、铰链副和固定副的设置。6.能够分析功能要求,完成位置控制和速度控制的设置。子任务一滑动副和铰链副任务描述如图所示,完成滑动副和铰链副等设置,使手柄1连续旋转,物料2沿两个传送带运动,到达挡板3处后停止,被手柄1拨入移动到位的物料收集框4中。
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