2024 年大学三年级飞行器控制与信息工程专业《自动控制原理》期末考试测验卷及答案.docVIP

2024年大学三年级飞行器控制与信息工程专业《自动控制原理》期末考试测验卷及答案

填空题

1.自动控制系统的基本组成包括控制对象、控制器、执行机构和（）。

2.系统的传递函数是在（）条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够（）恢复到原来平衡状态的能力。

4.二阶系统的阻尼比决定了系统的（）特性。

5.根轨迹是指当系统某一参数从（）变化时，闭环系统特征根在复平面上移动的轨迹。

6.控制系统的稳态误差与系统的（）和输入信号有关。

7.比例环节的传递函数为（）。

8.积分环节的输出是输入的（）。

9.微分环节对输入信号的（）有明显的增强作用。

10.开环传递函数为\(G(s)H(s)\)的系统，其闭环传递函数为（）。

单项选择题

1.自动控制系统中，反馈信息是指（）

A.输入信号B.偏差信号C.输出信号D.干扰信号

2.传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)是（）

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.二阶环节

3.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

4.二阶系统的阻尼比\(\zeta=0\)时，系统处于（）

A.欠阻尼状态B.临界阻尼状态C.过阻尼状态D.无阻尼状态

5.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

6.增加系统的开环增益\(K\)，系统的稳态误差（）

A.增大B.减小C.不变D.不确定

7.积分环节的作用是消除系统的（）

A.稳态误差B.动态误差C.偏差D.干扰

8.微分环节的作用是（）

A.改善系统的稳定性B.提高系统的响应速度

C.减小系统的稳态误差D.消除系统的振荡

9.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s+1}\)是（）

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节

10.闭环控制系统的优点是（）

A.结构简单B.成本低C.精度高D.易于调整

多项选择题

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

2.系统的性能指标包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性

3.以下属于典型环节的有（）

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节

4.二阶系统的动态性能指标有（）

A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量

5.绘制根轨迹的基本法则包括（）

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点

B.根轨迹的分支数等于开环极点数

C.实轴上的根轨迹

D.根轨迹的渐近线

6.减小系统稳态误差的方法有（）

A.增大系统开环增益B.增加积分环节

C.采用复合控制D.减小系统的时间常数

7.积分环节的特点有（）

A.输出是输入的积分B.能记忆输入信号的历史

C.能消除稳态误差D.能使系统响应加快

8.微分环节的特点有（）

A.对高频噪声敏感B.能反映输入信号的变化趋势

C.提高系统响应速度D.增加系统稳定性

9.控制系统的校正方式有（）

A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.反馈校正

10.自动控制系统的基本控制方式有（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.自适应控制

判断题

1.自动控制系统中，控制对象是系统的输出量。（）

2.传递函数反映了系统的动态性能。（）

3.系统的稳定性与系统的结构和参数有关。（）

4.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

5.根轨迹上的点满足闭环特征方程。（）

6.增加系统的积分环节可以减小稳态误差，但可能会降低系统的稳定性。（）

7.比例环节的输出与输入成正比，没有相位滞后。（）

8.微分环节能使系统的响应提前，从而减小超调量。（）

9.开环控制系统比闭环控制系统更稳定可靠。（）

10.控制系统的校正就是改善系统的性能。（）

简答题

1.简述自动控制系统的基本工作原理。

通过检测装置获取输出信号，与输入信号比较得到偏差信号，控制器根据偏差信号产生控制信号，驱动执行机构对控制对象进行控制，使