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非标机械面试题及答案

1.请描述非标自动化设备从需求确认到交付的完整设计流程，并说明每个阶段的关键输出物和注意事项。

答：非标设备设计流程通常分为六个阶段：

（1）需求分析阶段：关键输入是客户提供的《技术协议》，需明确设备功能（如装配/检测/搬运）、生产节拍（如≤12秒/件）、精度要求（如定位±0.02mm）、物料特性（如尺寸范围Φ10-Φ20mm，重量≤500g）、环境条件（如温度20±5℃，湿度≤70%）。关键输出物为《需求规格书》，需注意与客户确认“必须满足项”（如安全规范）和“可协商项”（如维护空间），避免后期需求变更。

（2）方案设计阶段：基于需求，完成功能分解（如分上料、定位、加工、下料模块），绘制《方案布局图》（1:1比例，标注设备尺寸2000×1500×1800mm），进行多方案对比（如直线式vs转盘式，需对比节拍[15svs10s]、成本[80万vs120万]、维护难度）。关键输出物为《方案设计报告》，需包含DFMEA（潜在失效模式分析，如转盘定位销磨损导致精度下降，对策：选用自润滑材料+定期维护）、BOM初稿（标注关键外购件型号，如SMC气缸CQ2B63-50）。

（3）详细设计阶段：使用SolidWorks完成3D建模（装配体干涉检查，如机械臂与传感器支架间距≥50mm），输出2D工程图（符合GB/T4458.1-2003，标注形位公差：平面度0.05mm，垂直度0.03mm）。关键输出物为《详细设计图纸》《外购件清单》（需注明交期，如精密导轨交期8周），注意标准化设计（通用件占比≥60%，如M8螺栓统一为8.8级），减少定制件成本。

（4）采购与加工阶段：跟踪外购件到货（如伺服电机是否匹配设计参数：额定扭矩10N·m，转速3000rpm），监督机加工件质量（如铝型材切割角度±0.5°，焊接件探伤检测）。关键输出物为《来料检验报告》（记录不合格项，如导轨直线度超差0.1mm，需退货更换），注意供应商交期协调（如优先采购长交期件，避免装配延期）。

（5）装配调试阶段：按《装配工艺卡》组装（如先安装机架，再安装传动系统，最后电气接线），进行单机调试（测试气缸动作时间0.3s，符合节拍要求）、联机调试（测试整线联动，排查传感器信号延迟问题，调整PLC程序滤波时间）。关键输出物为《调试记录》（记录问题：“第3工位定位偏差0.05mm”，解决措施：调整定位块垫片厚度0.03mm），注意安全测试（如急停按钮响应时间≤0.1s，防护门联锁功能）。

（6）验收交付阶段：按《技术协议》进行终检（全尺寸检测：关键定位面尺寸100±0.02mm，合格；连续运行测试：24小时无故障，节拍稳定11.5s/件），编制《操作手册》《维护手册》（标注润滑点：导轨每500小时加注锂基脂，电机轴承每年更换）。关键输出物为《验收报告》，需客户签字确认，注意遗留问题闭环（如“操作界面语言切换功能待完善”，承诺1周内远程升级）。

2.某设备需实现水平直线搬运，负载50kg，行程1500mm，节拍10次/分钟，要求定位精度±0.05mm。请说明传动方案选择（丝杠/同步带/直线电机）的依据，并完成关键部件选型计算。

答：传动方案选择需综合考虑精度、速度、负载、成本：

（1）丝杠传动：精度高（重复定位±0.01mm），负载能力强（50kg属轻载），但速度受限（最高线速度≤1m/s），适用于中低速高精度场景。

（2）同步带传动：速度高（线速度可达3m/s），成本低，但精度较低（重复定位±0.1mm），适用于中高速低精度场景。

（3）直线电机：速度最高（线速度≥5m/s），精度最高（±0.005mm），但成本高（约为丝杠的3倍），适用于高速超精密场景。

本题中，节拍10次/分钟=6次/小时，单次行程时间6s（含加速、匀速、减速），假设加速时间1s，匀速时间4s，减速时间1s，则最大线速度v=1500mm/(1+4+1)s=250mm/s=0.25m/s（低于丝杠极限速度），且要求精度±0.05mm（丝杠可满足），故选择丝杠传动。

关键部件选型计算：

（1）伺服电机选型：

①负载扭矩计算：

丝杠导程P=10mm（常用规格），效率η=0.9（滚珠丝杠），负载力F=mg=50kg×9.8m/s2=490N（水平搬运无重力分量，仅需克服摩擦力，假设摩擦系数μ=0.1，则F=μmg=49N）。

扭矩T1=F×P/(2π×η)=49N×0.01m/(2×3.14×0.9)=0.086N·m。

②加速扭矩计算：

负载质量m=50kg，丝杠旋转惯量J1=πρL(D?-d?)/32（假设丝杠直径D=40mm，d=0，长度L=1.5m，钢密度ρ=7850kg/m3），J1=3.14