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非标自动化机械设计工程师测试题及答案
一、机械设计基础题（每题5分，共25分）
1.某设备需设计一个水平直线移动机构，负载50kg，移动行程300mm，最高速度0.8m/s，加速度1.2m/s2，导轨采用滚珠直线导轨。请计算：
（1）导轨需承受的最大动载荷（安全系数取1.5，重力加速度g=9.8m/s2）；
（2）若采用同步带传动，同步带节距8mm，小带轮齿数20，计算电机需输出的最大扭矩（忽略传动效率损失，负载惯量按等效到电机轴的转动惯量计算）。
答案：
（1）最大动载荷计算：
负载惯性力F惯=ma=50×1.2=60N；
重力分力F重=mg=50×9.8=490N（水平移动时导轨主要承受垂直方向载荷，假设机构水平安装，负载通过滑块作用于导轨）；
导轨承受的最大垂直载荷F总=F重=490N（惯性力为水平方向，导轨主要承受垂直方向静载荷，动载荷需考虑动态系数）；
根据ISO14728标准，动载荷计算公式C=f_w×f_c×F总×n；
其中f_w为载荷系数（中等冲击取1.5），f_c为接触系数（单滑块取1），n为安全系数1.5；
因此C=1.5×1×490×1.5=1102.5N（实际工程中需查表确认导轨额定动载荷应≥该值）。
（2）同步带传动扭矩计算：
同步带线速度v=πdn/60，其中d为小带轮节圆直径d=p×z/π=8×20/π≈50.96mm；
最高速度0.8m/s=800mm/s，对应电机转速n=60v/(πd)=60×800/(π×50.96)≈300rpm；
负载等效到电机轴的转动惯量J=(m×d2/4)/η（η为传动效率，此处取1），m=50kg，d=0.05096m；
J=50×(0.05096)2/4≈0.0325kg·m2；
电机需输出的最大扭矩T=J×α+T摩擦；
角加速度α=线加速度a/(d/2)=1.2/(0.05096/2)≈47.1m/s2（线加速度转换为角加速度）；
惯性扭矩T惯=J×α=0.0325×47.1≈1.53N·m；
摩擦力矩T摩擦=μ×F重×(d/2)（假设导轨摩擦系数μ=0.003），则T摩擦=0.003×490×0.02548≈0.037N·m；
总扭矩T≈1.53+0.037≈1.57N·m（实际需考虑启动扭矩和安全系数，最终选型扭矩应≥2N·m）。
2.分析下图所示机构的自由度（标注活动构件数n、低副数PL、高副数PH，列出计算公式并计算结果）。
（图示：固定机架为1，构件2与1通过转动副连接，构件3与2通过转动副连接，构件4与3通过转动副连接，构件5与4通过转动副连接，构件5与1通过移动副连接；构件6与2通过转动副连接，构件6与5通过转动副连接）
答案：
活动构件数n=6（构件2-6为活动构件，机架1固定）；
低副数PL：转动副有（1-2）、（2-3）、（3-4）、（4-5）、（2-6）、（6-5）共6个，移动副（1-5）1个，总计PL=7；
高副数PH=0（无齿轮、凸轮等接触副）；
自由度F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-0=18-14=4。
3.某精密装配设备需设计定位机构，要求重复定位精度±0.02mm，定位面为铝合金（硬度HB80）与钢（硬度HRC50）接触。请说明：
（1）定位方式选择（一面两销/三点支撑/过定位等）及理由；
（2）定位面表面粗糙度要求；
（3）防松措施设计要点。
答案：
（1）定位方式：采用一面两销定位（一面限制3个自由度，两个销分别限制2个和1个自由度，共限制6个自由度）。理由：铝合金与钢接触时，软质材料易变形，一面两销可通过调整销间距补偿加工误差，且结构简单，适合精密装配（重复定位精度±0.02mm需限制过定位引起的应力变形）。
（2）表面粗糙度：定位面（钢件）需Ra0.4~0.8μm（保证接触刚度），铝合金定位面Ra0.8~1.6μm（避免软质材料过度磨损），销与孔配合面（钢销）Ra0.2~0.4μm（保证配合精度）。
（3）防松措施：①定位销采用过盈配合（H7/r6），防止松动；②在铝合金定位板背面增加止动垫片，通过螺钉预紧；③关键定位面采用弹性垫圈+扭矩控制（按6.8级螺栓，预紧力为屈服强度的70%）；④定期检测定位精度，磨损后通过修配销或更换衬套补偿。
4.比较齿轮传动与同步带传动在非标自动化设备中的应用场景，各列举3个典型场景并说明选择依据。
答案：
齿轮传动典型场景：
①高精度分度机构（如旋转工作台）：齿轮传动无滑动，传动比精确（误差0.01%），适合需要±0.01°分度精度的场合；
②大扭矩传递（如重负载搬运机构）：齿轮接触强度高（模数4的齿轮可传递500N·m扭矩），耐冲击（短时过载能力达额定扭矩2倍）；
③高速传动（如主轴驱动）：硬齿面齿轮（HRC58-62）线速度可达30m/s，效率98%以
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