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自动驾驶车辆路径规划与车联网通信协同技术研究论文

摘要：本文针对自动驾驶车辆路径规划与车联网通信协同技术进行研究，旨在提高自动驾驶车辆的安全性和运行效率。通过对相关概念进行阐述，分析了自动驾驶车辆路径规划与车联网通信协同技术的内涵、特点及其在自动驾驶系统中的应用，为自动驾驶车辆的实际应用提供理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；车联网通信；协同技术

一、概念阐述

（一）自动驾驶车辆路径规划

1.内涵

自动驾驶车辆路径规划是指根据车辆当前位置、目的地以及道路状况等信息，为车辆规划出一条最优行驶路径。这条路径需要满足安全、高效、舒适等多个目标，同时考虑到交通规则、道路条件等因素。路径规划是自动