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嵌入式系统实时性原理与测试题库详解

一、单选题（每题2分，共10题）

1.嵌入式系统实时性的核心要求是

A.系统吞吐量最大

B.响应时间最小

C.资源利用率最高

D.可靠性最强

2.以下哪种机制不属于优先级反转的解决方案？

A.优先级继承

B.优先级天花板协议

C.抢占式调度

D.静态优先级分配

3.实时系统中的“死锁”通常由以下哪种原因引起？

A.优先级分配不当

B.资源竞争与循环等待

C.上下文切换延迟

D.内存泄漏

4.以下哪个时钟同步协议适用于分布式实时系统？

A.NTP（网络时间协议）

B.PTP（精确时间协议）

C.IEEE1588

D.alloftheabove

5.实时系统的任务调度算法中，最早截止时间优先（EDF）属于

A.非抢占式调度

B.抢占式调度

C.轮转调度

D.最小优先级调度

二、多选题（每题3分，共5题）

6.实时系统设计的关键性能指标包括哪些？

A.响应时间

B.硬件中断延迟

C.任务吞吐量

D.资源利用率

E.系统吞吐量

7.以下哪些技术可用于减少任务执行延迟？

A.DMA（直接内存访问）

B.优先级反转预防

C.预留处理器时间

D.增加缓存大小

E.优化编译器优化等级

8.实时系统中的同步机制可能引发哪些问题？

A.优先级反转

B.临界区死锁

C.假唤醒

D.上下文切换开销

E.内存碎片

9.以下哪些协议或标准与实时时钟同步相关？

A.IEEE1588

B.GPS

C.I2C

D.CAN

E.SNTP

10.实时系统中的任务状态通常包括哪些？

A.就绪

B.运行

C.等待

D.停止

E.返回

三、判断题（每题1分，共10题）

11.实时系统的任务优先级越高，其抢占其他任务的权限越小。

（正确/错误）

12.静态优先级分配比动态优先级分配更适用于实时系统。

（正确/错误）

13.死锁是实时系统设计中不可避免的问题。

（正确/错误）

14.硬实时系统允许偶尔错过截止时间。

（正确/错误）

15.实时时钟（RTC）通常由电池供电以维持时间精度。

（正确/错误）

16.优先级天花板协议可以完全避免优先级反转。

（正确/错误）

17.实时系统的任务调度通常采用非抢占式算法。

（正确/错误）

18.中断延迟是影响实时系统性能的关键因素之一。

（正确/错误）

19.实时系统中的任务间通信通常通过消息队列实现。

（正确/错误）

20.所有嵌入式系统都属于实时系统。

（正确/错误）

四、简答题（每题5分，共5题）

21.简述实时系统与一般操作系统的主要区别。

22.解释什么是优先级反转，并说明其解决方案。

23.实时系统中时钟同步的目的是什么？常见同步方法有哪些？

24.描述实时系统任务调度的核心原则，并举例说明EDF算法的工作方式。

25.列举三种实时系统常用的同步机制，并简述其适用场景。

五、计算题（每题10分，共2题）

26.某实时系统中有三个任务，其优先级和执行时间如下表所示：

|任务ID|优先级|执行时间（ms）|截止时间（ms）|

|-|-|-|-|

|T1|高|20|30|

|T2|中|15|25|

|T3|低|10|20|

假设系统采用EDF调度算法，计算各任务的完成时间及是否满足实时性要求。

27.某实时系统中有4个任务，优先级从高到低为P1、P2、P3、P4，每个任务周期为50ms，执行时间为10ms。假设系统时钟频率为100MHz，中断延迟为1μs。计算系统的最大响应时间，并说明是否满足实时性要求（假设任务均为静态优先级分配）。

六、论述题（每题15分，共2题）

28.论述实时系统中优先级分配策略的设计原则，并结合实际案例说明不当分配可能导致的性能问题。

29.分析实时系统测试的主要方法（如中断延迟测试、任务执行时间测试等），并说明如何评估测试结果的可靠性。

答案与解析

一、单选题

1.B

解析：实时性的核心是保证任务在截止时间前完成，即响应时间最小。

2.C

解析：抢占式调度本身不解决优先级反转，只是任务切换机制。

3.B

解析：死锁由资源竞争和循环等待导致，实时系统中常见于锁机制使用不当。

4.D

解析：NTP、PTP、IEEE1588均支持时钟同步，具体选择取决于应用场景。

5.B

解析：EDF是抢占式调度算法，动态调整任务优先