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无人机测绘操控员安全操作规程

文件名称：无人机测绘操控员安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于无人机测绘操控员在执行测绘任务时的安全操作。规程旨在确保无人机测绘作业过程中的安全，预防事故发生，保障人员、设备和环境的安全。操作人员应严格遵守本规程，不断提高安全意识和操作技能。规程内容涵盖无人机操作前的检查、操作过程中的安全措施、应急处理及事故报告等方面。

二、操作前的准备

1.操控员个人准备：

a.操控员应穿着合适的服装，佩戴护目镜和耳塞，必要时穿戴防尘口罩。

b.确保个人身体状况良好，无疲劳、疾病等影响操作的异常状况。

c.阅读并理解无人机操作手册，了解其性能、限制和使用方法。

2.无人机准备：

a.检查无人机外观，确保无损坏、磨损或异常情况。

b.充电或更换无人机电池，确保电量充足或更换合适的电池。

c.检查遥控器、地面控制站等配套设备，确保功能正常。

d.进行飞行前自检，包括电机、螺旋桨、摄像头等关键部件。

3.环境检查：

a.确认作业区域天气状况，避免在雷雨、强风等恶劣天气下操作。

b.评估作业区域内的电磁干扰情况，避免与无线电、雷达等设备发生冲突。

c.检查作业区域是否有限制空域、高压线、建筑物等潜在危险因素。

d.在必要时，与相关管理部门沟通，获取必要的飞行许可。

4.飞行参数设置：

a.根据作业需求，设置无人机飞行高度、飞行速度、拍摄分辨率等参数。

b.设置飞行模式，如手动、半自动或自动飞行模式。

c.检查GPS信号接收情况，确保定位精度。

5.检查通信设备：

a.确保无人机与地面控制站之间的通信畅通，包括语音和数据传输。

b.检查通信设备的电池电量，确保在飞行过程中电量充足。

6.审核任务清单：

a.复核测绘任务清单，确保任务目标明确，作业范围清晰。

b.确定航线规划，确保飞行路径安全、高效。

7.演习飞行：

a.在安全区域内进行无人机起降和基本操作演练。

b.检查操控技能，确保在正式作业中能够熟练应对各种情况。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序：

a.首先进行无人机外观检查和设备自检，确保一切正常。

b.在安全区域进行无人机起飞前的地面热身，检查遥控器响应。

c.按照预先设定的航线和高度起飞无人机，保持与无人机的视觉和通信联系。

d.在飞行过程中，根据任务需求调整飞行速度和拍摄参数。

e.作业结束后，按照既定航线返回起飞点，进行平稳着陆。

f.着陆后，关闭无人机电源，收起螺旋桨，进行现场检查。

2.作业方式：

a.手动飞行：操控员根据实际情况手动控制无人机进行飞行，适用于复杂地形和精确作业。

b.自动飞行：使用预设航线和参数，无人机自动执行飞行任务，适用于大范围、重复性作业。

c.航点飞行：设置多个航点，无人机自动按照航点顺序飞行，适用于网格化测绘。

3.异常处置：

a.通信中断：立即尝试恢复通信，如无法恢复，立即采取手动控制方式，引导无人机返回安全区域。

b.无人机失控：立即启动备用遥控器，尝试控制无人机，同时通知地面支持人员。

c.碰撞风险：在飞行过程中，如发现潜在碰撞风险，立即调整飞行路径或高度。

d.紧急情况：如遇紧急情况，立即执行紧急程序，确保无人机和人员安全。

e.飞行异常：如无人机出现异常表现，立即停止操作，进行故障排查和维修。

4.安全注意事项：

a.飞行过程中，保持对无人机的高度警惕，注意观察周围环境。

b.遵守当地法律法规和飞行规则，确保飞行安全。

c.在必要时，配备安全员进行地面监控和辅助操作。

d.操作结束后，对无人机进行彻底检查，确保无损坏和隐患。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标：

a.无人机飞行稳定，无明显的震动或倾斜。

b.遥控器与无人机之间的通信稳定，信号强度在正常范围内。

c.无人机电池电量充足，显示正常。

d.摄像头、传感器等设备工作正常，图像或数据传输清晰。

e.地面控制站显示信息准确，无错误提示。

2.异常现象识别：

a.飞行不稳定：无人机出现剧烈震动、倾斜或失控现象。

b.通信中断：遥控器与无人机之间信号突然消失或频繁中断。

c.电池电量异常：电池电量快速下降或无法充电。

d.设备故障：摄像头、传感器等设备出现故障，图像或数据传输异常。

e.地面控制站显示异常：出现错误提示或系统崩溃。

3.状态监测方法：

a.视觉监控：通过目视观察无人机飞行状态，判断其稳定性。

b.通信信号监测：实时监测遥控器与无人机之间的通信信号强度，确保通信稳定。

c.电池电量监测：