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第六章-自动控制系统的校正.ppt

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    第六章控制系统的校正方法;§6.4串联校正装置的根轨迹法设计;原系统 增加s=-4 增加s=0;增加开环零点对系统的影响;原系统 s=-2 s=-1;增加偶极子对系统的影响;主导极点的位置与性能指标的关系;加入校正装置使校正后根轨迹通过期望主导极点;例6-8：已知系统的开环传递函数为

    要求：阶跃响应时

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