2025年大学四年级农业智能装备专业《装备智能控制》期末考试测验卷及答案.docVIP

2025年大学四年级农业智能装备专业《装备智能控制》期末考试测验卷及答案

一、填空题

1.智能控制的主要特点包括学习功能、适应功能和（）。

2.模糊控制的核心是（）。

3.专家系统的基本组成包括知识库、推理机、（）等。

4.神经网络的学习算法主要有监督学习、无监督学习和（）。

5.PID控制中，P代表（）。

6.智能装备控制系统的硬件主要由控制器、传感器、（）等组成。

7.遗传算法的基本操作包括选择、交叉和（）。

8.模糊集合的表示方法有扎德表示法、（）等。

9.专家系统中知识的表示方法有一阶谓词逻辑表示法、（）等。

10.智能控制的研究对象具有不确定性、高度的非线性和（）等特点。

二、单项选择题

1.以下不属于智能控制的是（）

A.模糊控制B.经典控制C.神经网络控制D.专家控制

2.模糊控制中模糊推理的常用方法是（）

A.Zadeh法B.Mamdani法C.最大隶属度法D.重心法

3.专家系统中推理机的推理方式主要有（）

A.正向推理B.反向推理C.混合推理D.以上都是

4.神经网络中神经元的数学模型是（）

A.加权求和B.积分C.微分D.指数运算

5.PID控制中积分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.抑制噪声

6.智能装备控制系统中传感器的作用是（）

A.接收信息B.执行控制C.存储数据D.显示结果

7.遗传算法中选择操作的依据是（）

A.适应度值B.随机数C.染色体长度D.基因数量

8.模糊集合的隶属度函数取值范围是（）

A.[0,1]B.(-∞,+∞)C.[0,∞)D.(-1,1)

9.专家系统中知识库的知识来源主要是（）

A.专家经验B.书本知识C.实验数据D.以上都是

10.智能控制在农业智能装备中的应用主要目的是（）

A.提高装备精度B.降低成本C.实现自动化D.以上都是

三、多项选择题

1.智能控制的主要类型有（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.专家控制D.自适应控制

E.传统控制

2.模糊控制的基本步骤包括（）

A.模糊化B.模糊推理C.清晰化D.规则制定

E.数据采集

3.专家系统的优点有（）

A.能够处理不确定知识B.推理过程透明C.可利用专家知识

D.适应性强E.开发成本低

4.神经网络的特点包括（）

A.自适应性B.自组织性C.并行处理能力D.非线性映射能力

E.计算速度快

5.PID控制参数的整定方法有（）

A.经验法B.扩充临界比例度法C.衰减曲线法D.响应曲线法

E.试凑法

6.智能装备控制系统的软件功能主要有（）

A.控制算法实现B.数据处理C.人机交互D.故障诊断

E.通信功能

7.遗传算法的应用领域包括（）

A.函数优化B.组合优化C.生产调度D.自动控制

E.图像处理

8.模糊集合的运算包括（）

A.并运算B.交运算C.补运算D.合成运算

E.求导运算

9.专家系统中知识获取的方式有（）

A.手工录入B.机器学习C.知识工程师与专家交流

D.从数据库中提取E.自动生成

10.智能控制在农业中的应用场景有（）

A.农业机器人控制B.温室环境控制C.农产品质量检测

D.农业灌溉控制E.农业机械故障诊断

四、判断题

1.智能控制完全取代了传统控制。（）

2.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

3.专家系统只能处理确定性知识。（）

4.神经网络的训练就是调整权值的过程。（）

5.PID控制中比例系数越大，系统响应越快。（）

6.智能装备控制系统中硬件和软件同等重要。（）

7.遗传算法中交叉操作是产生新个体的关键。（）

8.模糊集合的隶属度函数是唯一确定的。（）

9.专家系统中推理机的推理效率与知识库结构无关。（）

10.智能控制在农业中的应用能提高农业生产效率和质量。（）

五、简答题

1.简述模糊控制的工作原理。

模糊控制通过模糊化将输入的精确量转化为模糊量，依据模糊规则进行推理得出模糊控制量，再经清晰化得到精确控制量用于控制对象。

2.专家系统有哪些基本