2025激光雷达行业简析报告.docxVIP

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激光雷达

行业简析报告

报告摘要

ReportSummary

全球激光雷达市场正处于高速增长期

全球激光雷达市场正处于高速增长期，规模预计将从2020年的3亿美元增至2029E年的171亿美元，年复合增长率高达60.6%。技术上，激光雷达正从机械式向半固态过渡，并最终迈向全固态，成本已大幅降至“千元级”，这不仅推动了其在主流大众车型中的普及，还拓展了机器人、工业自动化等非车载应用。

产业链方面，上游核心元器件（激光器、探测器）国产化率较低，仍由欧美日主导；但中游整机市场已被中国企业占据，全球前五名中有四家为中国厂商（禾赛、华为、速腾聚创、图达通），合计份额超60%。下游应用以汽车为主，随着L2+智能驾驶渗透率提升，车载需求持续放量；同时，机器人应用成为第二增长极，预计2029年规模将达51亿美元。

未来机遇在于规模效应带来的降本、数字芯片化技术升级以及政策对智能驾驶的支持。但行业也面临挑战，包括上游核心供应链的“卡脖子”风险、纯视觉方案（如特斯拉）的低成本竞争替代，以及企业从单纯卖硬件向“硬件+软件+服务”商业模式转型的压力。

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络

01.激光雷达简介：以脉冲激光束收发感知物理世界

激光雷达（LiDAR）是一种利用脉冲激光束实时测量距离的传感技术。它能够为自动化系统提供高分辨率、不受光线及天气条件影响的可靠探测数据，其核心主要由三大子系统组成：

?发射/接收模块：包含激光发射器（如VCSEL、EEL）和光电探测器（如APD、SPAD、SiPM）。

?扫描系统：用于实现区域快速扫描，包括旋转镜、多角镜或MEMS反射镜。

?其他辅助系统：包括光学镜片组、机构结构、电路和固件。

激光雷达应用的波长范围

示意图

无线电波103建筑高度微波红外线10-5种类波长（M)

无线电波

103

建筑高度

微波

红外线

10-5

种类

波长（M)

波长大小相当于

γ射线

10-12

原子核

10-20.5X10-610-810

10-2

人的高度蝴蝶针尖微生物分子

人的高度蝴蝶

频率

车用毫米波雷达10GHz-200GHz

车用毫米波雷达10GHz-200GHz

车用激光雷达~100000GHz

激光雷达系统构成

激光雷达系统构成

子系统

子系统主要组成部分

发射/

发射/接收模块

?激光发射器(发射模块)(如VCSEL、EEL)

?光电探测器(接收模块)(如APD、SPAD、SiPM）

?激光驱动器IC

?飞行时间(ToF)或相位测算单元

?旋转镜或多角镜

?或MEMS反射镜

?或机械电机或轴系統

?光学镜片组

?机械结构

?电路

?固件

扫描系统

扫描系统

其他辅助系统

其他辅助

系统

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络

02.激光雷达产品优势：三维感知与全天候夜视能力

?激光雷达核心优势，在于可绘制完整、高精度的三维障碍物图像，于环境建模与物体识别上能力出众。且不受黑暗环境掣肘，夜视性能优异，能在全黑条件下稳定运行。

?相较之下，毫米波雷达与超声波雷达难以达成高分辨率三维成像，摄像头夜视能力受限且易受强光干扰。虽激光雷达雨天或雾天性能下滑，且价格偏高（200美元至8000美元），但其在三维感知与夜视方面的综合表现，令其成为自动驾驶及高精度机器人等领域不可替代的传感之选。

摄像头激光雷达与其他传感探测工具的对比

摄像头

检测距离（m）

检测距离（m）

三维成像

天气适应性

天气适应性

夜视

价格范围

价格范围

激光雷达

毫米波雷达

超声波雷达

100

√

200

√

300

√

优异

优异

能绘制完整的

障碍物图像

有限

有限

在雨天或雾天表现不佳

优异

优异

不受黑暗环境影响

200-8,000美元

√

√

√

无法绘制高分辨率

无法绘制高分辨率的三维图像

高度适应

高度适应

各种天气案件

优异

优异

不受黑暗环境影响

15-150美元

乄

无法检测障碍物

无法检测障碍物的大小和形狀

适应部分天气条件

适应部分天气条件

优异

优异

不受黑暗环境影响

3-15美元

√

√

√

需要依赖2D图像以绘制三维

有限

有限

不能在强光下操作

有限

探测距离会缩短

20-100美元

数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络

03.技术路径：从机械式逐步向全固态激光升级

?激光雷达技