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2025《某四自由度的搬运机器人的传动装置的选择计算案例分析》4800字.docx

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    某四自由度的搬运机器人的传动装置的选择计算案例分析

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    TOC\o1-3\h\u14453某四自由度的搬运机器人的传动装置的选择计算案例分析 1

    136011.1液压缸的选择 1

    268841.1.1连杆上的液压缸 1

    98161.1.2夹持装置上的液压缸 4

    80171.2确定所使用的电动机 5

    117031.3关键轴的计算 7

    128031.1.1计算关键轴的转速、转矩和输入功率 7

    11051.1.2确定关键轴的具体尺寸 8

    263091.

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