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林草灾害空天地一体化智能防治技术应用研究
目录
一、内容概览1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3本研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、林草灾害监测预警技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1气象环境因子监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2灾害本体监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3空间信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、空天地一体化数据融合与智能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1多源数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2基于人工智能的灾情研判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3建模与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
四、林草灾害智能防治装备与技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1无人机智能防治装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2地面智能巡护设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2.1无人步行机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2智能化样本采集装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.3移动通信与数据采集终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3应急指挥与作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3.1融合通信调度系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3.2应急资源可视化调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.3.3防治效果实时反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
五、系统集成与应用示范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.1空天地一体化信息平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.2应用场景设计与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
一、内容概览1
1.1研究背景与意义
随着全球气候变化的加剧，极端天气事件频发，林草灾害对生态环境和人类生活的影响日益严重。传统的防治方法已难以应对复杂多变的灾害场景，亟需采用先进的技术手段进行智能化、精准化的防治。空天地一体化智能防治技术作为一种新型的林业资源管理工具，通过集成遥感监测、无人机巡查、地面机器人作业等手段，实现对林草灾害的实时监控、快速响应和高效处理。本研究旨在探讨空天地一体化智能防治技术在林草灾害防治中的应用，分析其技术原理、系统架构、功能特点以及实际应用效果，为我国林业资源的保护与可持续发展提供科学依据和技术支撑。
1.2国内外研究现状
日前，我国主要农作物病虫害防治率已经由不足40%提升到80%以上，林业有害生物防控水平也逐年提高。地面防治技术如药剂防治、人工操作等凭借成本低、见效快等优势仍被大量使用，但无法满足伦理学和生态学上的要求，且由于方向单一、从业人员素质参差不齐等因素，潜在风险较大。
对于主要病虫害，学者们已经展开了广泛的研究。我国研究者们通过气象卫星、地面站点组网等方式在上世纪90年代末便建成了国家天基
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