固定翼无人机模拟操作指南.pptxVIP

项目二任务二固定翼无人机基本操作模拟练习授课人：陈勃松无人机飞行操控

01遥控器的基本握法

遥控器握法操纵姿势：操作遥控器时，身体姿势应保持稳定。若采用站姿，需双脚分开与肩同宽；若为坐姿，则双脚自然前伸着地。有靠背时可腰部挺直轻靠，无靠背时则需自然挺立。对于初学者而言，操作时容易紧张，导致双手快速疲劳。此时使用挂带尤为重要，它能有效分担重量、减轻疲劳，从而提升操控精度。调整挂带至合适长度，使双手握持遥控器时前臂能自然下垂约30度，并将遥控器轻抵腹部，即可达到最为放松和稳定的操控状态。

遥控器握法摇杆操纵手法：摇杆的操作手法有三种。首先是单指操作法，即使用拇指指腹按压在摇杆球头顶端进行操控，这是最为普及和直观的方式，其优势在于动作灵活、反应迅速，尤其适合常规航拍与休闲飞行。

遥控器握法其次是双指捻指操作法（又称“笔式握杆法”），该方法以拇指和食指的指尖捏住摇杆，如同捏着一支笔，能实现极为精细的舵量控制，为FPV竞速与花飞等需要高精度操作的场景所推崇。

遥控器握法最后是双指压护操作法，操作时用拇指压住摇杆正面，同时用食指内侧关节或指腹从摇杆外侧提供辅助与稳定，这种方式在剧烈机动中能提供出色的摇杆回中手感与整体稳定性，深受特技飞行高手青睐。每种手法各有侧重，初学者可从单指法入门，并随着技能的提升，探索更适合自身飞行风格的高阶操控方式。

02设置凤凰模拟器

设置凤凰模拟器选择模型：打开模拟器软件后，我们会看到有一个快捷界面，可以进行选择模型、选择场景、查看信息等。在此界面选择一个固定翼无人机，可以快速进入固定翼练习机的飞行练习。进人飞行训练界面后，也可以在菜单中更换训练飞机模型。点击“选择模型”，在下拉菜单中点击“更换模型”。

设置凤凰模拟器选择模型：打开模拟器软件后，我们会看到有一个快捷界面，可以进行选择模型、选择场景、查看信息等。在此界面选择一个固定翼无人机，可以快速进入固定翼练习机的飞行练习。进人飞行训练界面后，也可以在菜单中更换训练飞机模型。点击“选择模型”，在下拉菜单中点击“更换模型”，可以看到我们可以选择有固定翼飞机、滑翔机、直升机、多旋翼飞机等机型。

设置凤凰模拟器固定翼飞机根据其功能与动力，主要可分为电动飞机、仿真飞机、水陆两用飞机、特技机及练习机等类别。其中，电动飞机门类广泛，包含大量外形高度仿真的机型；其动力核心为电力系统，即便外形模仿喷气式战机，其动力也源自无刷电机驱动的涵道风扇，这与仿真机所采用的真实涡轮喷气发动机有本质区别。对于初学者而言，练习机是理想的入门选择。这类机型通常设计有带上反角的机翼和利于稳定的上单翼布局，以提升飞行安定性。此外，部分练习机为简化操作采用三通道设计（无副翼），在选择时需特别留意。

设置凤凰模拟器在选择菜单中，选择一个心仪的固定翼飞机之后，我们可以看到固定翼不同方向的外观，以及重量和翼展等参数，在训练过程中可以选择不同的模型来感受不同的飞行手感。除此之外，界面中还有“收藏”功能，可以将自己喜欢的模型放入收藏夹中。

设置凤凰模拟器选择场地：在选择完模型之后，我们还可以选择训练场地。在菜单中点击“选择场景”，然后点击“更换场地”，就可以选择不同的训练场地。根据训练程度不同，可以选择不同难度的场地进行训练。

03遥控器及操控飞机

设置凤凰模拟器遥控器：练习遥控器专门用于模拟飞行练习，它的功能和操纵手法和实际的遥控器是一样的。这是一个左手油门的遥控器，左边操纵杆上下控制油门的大小，左右控制航向。前推门杆时，发动机功率变大，后拉油门杆时，发动机功率变小。左边操纵杆左右控制航向，左拨航向杆时，机头向左转向;右拨航向杆时，机头向右转向，右边操纵杆上下控制飞机的升降，左右控制横滚。前推升降杆时，机头向下，飞机下降;后拉升降杆时，机头向上，飞机上升。左拨横滚杆时，飞机向左倾斜;右拨横滚杆时机头向右倾斜。油门航向升降横滚

设置凤凰模拟器遥控器上的四个基本通道——油门、航向、升降与横滚，均设有相应的微调装置，分别称为“油门微调”“航向微调”“升降微调”与“横滚微调”。微调的作用是精细调节舵面角度，其功能类似于真实飞机上所采用的“调整片”。由于飞机在结构、装配等方面难以实现完全对称，加之单发飞机本身存在的动力不对称性，这些因素共同导致飞机在舵面回中时，往往无法保持理想的平直飞行状态。此时，可通过调整遥控器上的微调开关，使飞机在动力作用下达到平衡。这样一来，即使某一舵面存在微小偏角，飞机仍能维持稳定的直线飞行。练习机可分为三通道与四通道两种类型。典型的三通道练习机具备油门、航向与升降控制功能，不设副翼通道；而四通道练习机则在此基础上增加了副翼通道。那么，三通道练习机如何实现横向稳定呢？答案在于其采用的带上反角的机翼设计。这种气动布局能够显著增强飞机的横向稳定性：当飞机发生倾斜时，上反角