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ABB示教器构成

一、示教器的外形结构A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮

一、示教器的外形结构A-D----预设按键，1-4E------选择机械单元F------切换运动模式，重定向或线性G------切换运动模式，单轴运动，轴1-3或轴4-6H------切换增量J------StepBACKWARD（步退）按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令K------START（启动）按钮。开始执行程序L------StepFORWARD（步进）按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令M------STOP（停止）按钮。停止程序执行

二、示教器的手持方式对于惯用手为右手的人来说，左手握示教器，四指按在使能器按钮上，右手进行屏幕和按钮的操作。

三、示教器的使能器按钮使能器按钮是为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。

三、示教器的使能器按钮使能器按钮分了两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，一直按着，保持电机开启机器人可以运动。使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态，现在情况机器人是不能运动的。

四、示教器的语言设置示教器出厂时，默认的显示语言为英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。1.单击“ABB”按钮→选择“ControlPanel”，如图所示；

四、示教器的语言设置2.选择“Language”。3.选“Chinese”，然后单击Ok。

四、示教器的语言设置4.弹出对话框，单击“Yes”，系统重启。5.重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面。