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摘要
随着社会的发展,作为城市交通“智慧大脑”的智能交通系统和代表人类前沿
科技的无人驾驶,都具有极高的研究和应用价值。而道路目标检测是智能交通系统
和无人驾驶的关键技术之一,受到了众多研究者的关注。由于道路目标检测存在较
高的检测性能需求,且存在着多个难点:多尺度目标、小目标检测存在漏检问题;
检测效果易受到光线等环境因素的影响;目标密集,相互遮挡导致漏检问题;目标
检测算法复杂度较高,参数量和计算量较大,内存占用大;缺乏友好的可视化交互。
针对上述存在的问题,本文在YOLOv8s算法的基础上
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