第1讲给料分拣系统控制.pptVIP

SIEMENSSIEMENSS7-200PLC、变频器与触摸屏综合应用主讲:阳胜峰QQ:541351955第1讲给料分拣系统控制第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日一、项目描述二、项目实现第1讲给料分拣系统控制第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日一、项目描述1、系统介绍本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、限位开关、按钮组成。第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日2、系统控制要求（1）按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。（2）按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时，若再按下启动按钮，系统继续动作，停止指示灯亮。（3）按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日3、系统动作流程（1）按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置时，该电磁阀失电，送料动作完成。（2）送料动作完成后，皮带通过变频器启动。（3）通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分开来。（4）黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3#槽气缸将它推出。（5）白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2#槽气缸将它推出。第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日（6）蓝色（非金属）的元件到达1#槽时，其对应的1#槽气缸将它推出。（7）金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移；右移到右限位时，下降；下降到下限位时，夹住金属元件，然后上升；上升到上限位时，左移；左移到左限位时，下降；下降到下限位时，放开元件；放开元件后，上升；上升到上限位时，右移；右移到右限位时，完成金属元件的放置。（8）每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个元件，系统循环动作。第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日二、项目实现1、I/O分配I/O分配表如下表所示，其中Q1.2控制皮带电动信号接至G110变频器的启动运行控制端子。Q1.0控制机械手左移，Q1.1用来切换机械手移动的方向，即右移。第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日2、PLC程序第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日第13页，共21页，星期日，2025年，2月5日第14页，共21页，星期日，2025年，2月5日第15页，共21页，星期日，2025年，2月5日SIEMENSSIEMENSS7-200PLC、变频器与触摸屏综合应用主讲:阳胜峰QQ:541351955