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基于离散元的往复摆动式大豆小区育种排种器：设计、仿真与试验研究

一、引言

1.1研究背景与目的

大豆作为全球重要的粮食和油料作物，在农业生产中占据着举足轻重的地位。大豆小区育种作为培育优良大豆品种的关键环节，对提高大豆产量、品质和抗逆性具有重要意义。排种器作为大豆小区育种播种机的核心部件，其性能直接影响着播种质量和育种效果。传统的排种器在面对大豆小区育种的特殊需求时，往往存在排种不均匀、伤种率高、适应性差等问题，难以满足现代大豆育种对高精度、高效率的要求。

离散元方法（DiscreteElementMethod，DEM）作为一种新兴的数值模拟技术，能够有效地模拟颗粒物质的运动和相互作用。将离散元方法应用于大豆小区育种排种器的设计中，可以深入研究种子在排种过程中的运动规律和受力情况，为排种器的优化设计提供理论依据。通过离散元模拟，可以在虚拟环境中对不同结构参数和工作参数的排种器进行性能评估，减少物理试验的次数和成本，提高设计效率和质量。

本研究旨在利用离散元方法设计一种新型的往复摆动式大豆小区育种排种器，通过对排种器的结构参数和工作参数进行优化，提高其排种性能和适应性，满足大豆小区育种的高精度、高效率要求。具体研究目的包括：（1）基于离散元理论，建立大豆种子的离散元模型，模拟种子在排种过程中的运动和相互作用；（2）设计往复摆动式大豆小区育种排种器的结构，确定其关键部件的参数；（3）通过离散元仿真和物理试验，研究排种器的排种性能，优化其结构参数和工作参数；（4）验证新型排种器的可行性和优越性，为大豆小区育种提供高效、可靠的播种设备。

1.2国内外研究现状

1.2.1小区育种播种机研究现状

国外小区育种播种机的发展起步较早，技术相对成熟。例如，奥地利的wintersteiger公司、美国的Almaco公司和德国的Haldrup公司等，这些企业生产的小区育种播种机在全球范围内得到了广泛应用。这些播种机通常具备高精度的排种系统、自动化的控制系统和多样化的功能模块，能够满足不同作物和不同育种需求。然而，这些进口设备价格昂贵，维护成本高，且部分功能可能无法完全适应国内的农艺要求。

国内小区育种播种机的研发相对较晚，但近年来取得了一定的进展。一些科研机构和企业针对国内的农业生产特点和育种需求，开展了相关研究和开发工作。中国农业大学、青岛农业大学等高校在小区育种播种机的研究方面取得了一些成果，研发了多款具有自主知识产权的播种机。然而，与国外先进水平相比，国内的小区育种播种机在技术水平、稳定性和可靠性等方面仍存在一定差距，部分关键技术和零部件仍依赖进口。

1.2.2离散元在排种器设计中的应用现状

离散元方法在排种器设计中的应用越来越广泛，为排种器的优化设计提供了新的思路和方法。国内外学者通过离散元模拟，对排种器的排种性能进行了深入研究。袁桂珍等人应用离散元软件对勺轮式排种器排种大豆种子进行了计算机数值模拟，得到了排种器工作性能较好的工作参数，为勺轮式排种器的设计与优化提供了一种方法。顿国强等人利用离散元仿真软件EDEM对插装式大豆排种器进行了改进设计及试验，通过模拟排种过程得出种子各阶段运动规律，结果表明改进型育种排种器投种更早、种粒落地平均位移减小、株距更稳定。

然而，离散元在排种器设计中的应用仍存在一些问题有待解决。一方面，离散元模型的建立需要准确的参数输入，如种子的物理参数、颗粒间的接触参数等，这些参数的获取较为困难，且存在一定的不确定性，可能会影响模拟结果的准确性。另一方面，离散元模拟的计算量较大，计算时间较长，对于复杂的排种器结构和大规模的种子群体，计算效率较低，限制了其在实际工程中的应用。

1.3研究的意义与创新点

本研究的意义主要体现在以下几个方面：（1）为大豆小区育种提供一种高效、可靠的排种器，提高播种质量和育种效果，促进大豆产业的发展；（2）将离散元方法应用于排种器的设计中，丰富了排种器的设计理论和方法，为农业机械的创新设计提供了新的思路；（3）通过对排种器的研究和优化，提高农业机械化水平，降低劳动强度，提高农业生产效率，推动农业现代化进程。

本研究的创新点主要包括：（1）设计了一种新型的往复摆动式大豆小区育种排种器，通过独特的摆动结构，实现种子的有序排列和精确投放，提高排种的均匀性和精度；（2）利用离散元方法对排种器进行多参数优化，综合考虑种子的运动规律、排种器的结构参数和工作参数等因素，实现排种器性能的最大化；（3）结合离散元仿真和物理试验，对排种器的性能进行全面评估和验证，确保设计的可行性和优越性，为排种器的实际应用提供有力支持。

二、往复摆动式大豆小区育种排种器设计原理

2.1大豆小区育种的特点及对排种器的技术要求

大豆小区育种作为培育优良大豆品种的关键环节，具有与大田生产不同的显著特