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毫米波雷达工作原理及应用
WorkingPrincipleandApplicationofMillimeterWaveRadar
汇报人:张捷
Lecturer:ZhangJie
为什么自动驾驶车辆在暴雨天也能精准识别前方车辆,还能及时避开侧后方的盲区来车?
Whycanautonomousvehiclesaccuratelyidentifythevehicleinfrontonrainydaysandavoidvehiclesfromblindspotsintheside-rearareaintime?
毫米波雷达识别
IdentificationbyMillimeterWaveRadar
PART01
定义与发展
DefinitionandDevelopment
毫米波雷达是什么
IntroductiontoMillimeterWaveRadar
1
毫米波雷达的定义
Definitionofmillimeterwaveradar
2
核心优势
Corebenefits
毫米波雷达测量原理
MeasurementPrincipleofMillimeterWaveRadar
从军用到民用的三级跳
Three-stagedevelopmentfrommilitarytocivilian
毫米波雷达的发展历程
Developmenthistoryofmillimeterwaveradar
1
2
3
PART02
类型与参数
TypesandParameters
前向雷达:千里眼担当
Forwardradar:seeingtheconditionsforalongdistanceahead
前向雷达的参数
Parametersofforwardradar
前向雷达的设计逻辑
Designlogicofforwardradar
1
2
侧后向与角雷达:盲区终结者
Side-rearandcornerradars:eliminatingblindspots
侧后向雷达与角雷达的参数
Parametersofside-rearradarandcornerradar
频率与性能的关系
Relationshipbetweenfrequencyandperformance
四大参数决定性能天花板
FourParametersDeterminetheMaximumPerformance
1
探测距离
Detectionrange
2
探测角度
Detectionangle
四大参数决定性能天花板
FourParametersDeterminetheMaximumPerformance
3
距离分辨率
Detectionrange
4
速度分辨率
Speedresolution
PART03
场景与融合
ScenariosandIntegration
ACCAEBTJA的三大金刚
ACC,AEBandTJA
自适应巡航(ACC)
Adaptivecruisecontrol(ACC)
自动紧急制动(AEB)Automaticemergencybraking(AEB)
交通拥堵辅助(TJA)
Trafficjamassist(TJA)
自动泊车与交通监测新蓝海
AutomaticParkingandTrafficMonitoring
1
2
多传感器融合的生存法则
SurvivalRulesofMulti-sensorIntegration
谷歌第5代无人驾驶汽车智能传感器的配置
theconfigurationofGoogles5thgenerationautonomousvehicleintelligentsensor
多传感器融合
Multi-sensorintegration
一分钟回顾三大关键词
BriefReviewofThreeKeywords
感谢大家
THANKYOU
汇报人:张捷
Lecturer:ZhangJie
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