基于等距采样信号数值微分处理方法.pdfVIP

LGF_DifferenceientFB/LGF_DifferenceientFC

简要描述

该功能块对时间等距采样信号进行数值微分。这样便可以例如从测量得到的位置曲

线计算速度，或从测量得到的速度计算加速度。为了减小测量信号分散的影响，该

算法使用了一个补偿多项式。

该功能块以函数和功能块的形式实现。

函数(FC)功能块(FB)

该函数计算差分值功能块计算

非周期性。差分值以循环方式。

该函数一个需要进行微分的数组功能块在每次insert输入端出现上升沿时

由N个测量值可以计算出N‑4个平滑测量值。一个值。一旦

输出数组在索引(0,1,N‑1,N)处的值为0。然而，可以五个值被后，功能块将进行计算

在索引(0,1,N‑1,N)处的值为0。然而可以功能块一个差异化值并输出该值

将计算替代值。aus.

功能块(FB)

FBLGF_DifferenceientFB

布尔使

能导出值长实数

布尔插BOOL

入错误

长实数值状态字

长实数deltaT

输入参数

参数数据类型描述

使能BOOL激活该功能块。只要使能为TRUE，该功能块就可以输出值

在参数“value”处接收。

BOOL接收“value”输入处的值，并在了五个值后输出一个“导出值”

时输出五个值。

value长实数要参与微分计算的值。

deltaTLREAL两个测量值之间的等距。（例如1秒）

LGF_DifferenceientFB/LGF_Difference