第2章直流电机.ppt

叠绕：y=y1-y2=yk=1波绕：y=y1+y2=yk换向节距yk：一个元件的上层元件边与下层元件边所连接两个换向片的距离。双层直流机：Q=S=K元件数换向片数取y1=τ第29页，共60页，星期日，2025年，2月5日Q=16，2p=4，y=1，Nc=1的单叠右行绕组的展开图，y1=τ=Q/2p=4，y2=-3实线-上层边虚线-下层边电刷放在磁极中心线上，与空载为零的元件1、5、9、13接触。磁极在上层第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日将同极性的电刷A1、A2以及B1、B2接在一起，故电枢绕组并联支路数2a=2p=4=电刷数，使每极下两个有效边的电流相同，获得最大电磁转矩；或每条支路的感应电势最大。第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日单波绕组：从某个换向片出发，串联p个元件而绕电枢一周后所接的换向片与出发时换向片相邻。一般后退一片，端接短且避免交叉，又称左行绕组。例：极对数p＝2，槽数、元件数及换向片数为Q=S=K＝15。第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日波绕组的支路对数a＝1，与极对数无关，可获得最大电磁转矩。可用一对电刷，但因受允许电流密度限制，减少电刷将增大电刷截面，故选电刷组数应等于极数。还有复叠绕组、复波绕组、混合绕组正常电压，大中容量的电流大、电压低的直流机用叠绕；几十千瓦以下的电流小、电压高的中小型电机和电压高中型电机用波绕。第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日直流电机按励磁方式分类：它励、并励、串励和复励，后三种为自励。并励和复励发电机常用。

第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日直流电机的空载磁场：励磁磁通单独建立的磁场，电枢电流为0。因主极靴宽度＜τ，极靴下气隙不太均匀，每条磁力线不尽相同。极靴中间气隙磁密大；极靴以外气隙磁密小。磁化曲线第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日电枢反应是指电枢磁动势对励磁磁场的影响。电枢反应使气隙磁场发生畸变，有一定的去磁作用；使物理中性线偏离几何中性线。电刷在几何中性线上的电枢磁场1.空载磁密平顶曲线，2.电枢磁势三角波曲线，3.电枢磁势产生的气隙磁密马鞍曲线，4.合成畸变的磁密曲线第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日直流电机的感应电势和电磁转矩感应电势：并联支路电势=电枢电势电角度机械角速度第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日电磁转矩

第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日直流电动机的运行原理IaUM+_If+_IE并励电势平衡方程式（不计饱和）：稳定运行时：发电机的运行原理稳定运行时：第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日电动机转矩平衡方程式稳定运行时，电磁转矩机械转矩空载转矩惯性转矩发电机转矩平衡方程式原动机拖动转矩稳定运行时，电动机功率平衡方程式转矩平衡方程式同乘Ω：输入电功率：电刷接触损耗机械损耗电刷电压降第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日发电机功率平衡方程式第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日直流电动机的工作特性ηnIaTe工作特性：当U=UN、If=IfN时，Te=f(Ia)、n=f(Ia)、η=f(Ia)。他励（并励）直流电动机的工作特性不计去磁作用，固定损耗=可变损耗，效率最大，且出现在80%负载时。第42页，共60页，星期日，2025年，2月5日第1页，共60页，星期日，2025年，2月5日第2页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.1.1直流电动机的工作原理带电导体磁场相对运动产生电磁力第3页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.1.2直流发电机的工作原理原动机拖动磁场切割导体产生感应电势第4页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.1.2直流电机的结构转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇。定子包括主磁极、机座、换向极、电刷装置和端盖。1—轴承；2—轴；3—电枢绕组；4—换向极绕组；5—电枢铁心；6—后端盖；7—刷杆座；8—换向器；9—电刷；10—主磁极；11—机座；12—励磁绕组；13—风扇；14—前端盖第5页，共60页，星期日，2025年，2月5日主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～