第十章齿轮传动.ppt

从动轮：Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1，Fn2=-Fn1方向：圆周力FtFt1与ω1反向（阻力）Ft2与ω2同向（动力）径向力Fr：外齿轮指向各自轮心；内齿轮背离轮心。Ft2Ft1Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1n1n2n1n2练习：Fr1Fr2第29页，共76页，星期日，2025年，2月5日二、齿轮传动的计算载荷齿轮传动强度计算中所用的载荷，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷，即：Fn为轮齿所受的公称法向载荷。实际传动中由于原动机、工作机性能的影响以及制造误差的影响，载荷会有所增大，且沿接触线分布不均匀。接触线单位长度上的最大载荷为：K为载荷系数，其值为：K＝KAKvKαKβ式中：KA─使用系数Kv─动载系数Kα─齿间载荷分配系数Kβ─齿向载荷分布系数第30页，共76页，星期日，2025年，2月5日1、使用系数KA使用系数KA是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。载荷状况工作机器原动机…………均匀平稳…1.01.11.251.5轻微冲击…1.251.351.51.75中等冲击…1.51.61.752.0严重冲击…1.751.852.02.25第31页，共76页，星期日，2025年，2月5日2、动载系数KV制造和安装误差，法节不相等，瞬时传动比不准确，产生角加速度。齿轮修缘第32页，共76页，星期日，2025年，2月5日动载系数与齿轮制造精度、圆周速度有关，当制造精度越低，圆周速度越大，动载系数越大，KV的选取参考下图。第33页，共76页，星期日，2025年，2月5日3、齿间载荷分配系数Kα考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。齿轮连续传动条件：εα≥1—→时而单齿对，时而双齿对啮合。Kα取决于轮齿刚度、pb误差、修缘量等。KHα——用于σHKFα——用于σF第34页，共76页，星期日，2025年，2月5日4、齿向载荷分布系数KβKβ是考虑轴、轴承的变形以及轴承相对齿轮的布置不对称引起载荷沿接触线分布不均影响的系数。影响齿向载荷分布的因素：①轴、轴承及支座的变形；②轴承相对齿轮布置；③齿轮的宽度。第35页，共76页，星期日，2025年，2月5日改善措施①增大轴、轴承、支座的刚度；②轴承相对齿轮对称布置，避免悬臂布置，如一定需要悬臂布置，应采取相应措施（应使主动轮1远离扭矩输入端A）；③采用鼓形齿；④小齿轮的螺旋角修形；齿向载荷分布系数可分为KHβ和KFβ，KHβ为按齿面接触疲劳强度计算时所用的系数，KFβ为按齿根弯曲疲劳强度计算时所用的系数。例：图示减速器哪端输入更好？××××1234好差第36页，共76页，星期日，2025年，2月5日三、齿根弯曲疲劳强度计算1、目的：防止轮齿的折断，即σF≤[σF]。2、计算、理论依据计算依据:中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如图所示。理论依据:悬臂梁理论σF=M/W第37页，共76页，星期日，2025年，2月5日3、公式的建立建立力学模型假设全部载荷作用于齿顶；不计齿根的压应力；用30°切线法确定危险截面危险截面处的弯曲应力因为取第38页，共76页，星期日，2025年，2月5日危险截面处的弯曲应力仅与齿形有关而与模数m无关的系数，其值可根据齿数查表10-5获得。考虑应力集中的影响，则：则：令：齿形系数第39页，共76页，星期日，2025年，2月5日校核公式设计公式第40页，共76页，星期日，2025年，2月5日四、齿面接触疲劳强度计算1、目的：防止点蚀，σH≤[σH]2、计算理论及依据1）赫兹理论（P35）：注：“+”表示外啮合，ρ∑综合曲率半径令：第41页，共76页，星期日，2025年，2月5日2）计算依据：为计算方便，以节点处的接触应力代替单齿对啮合最低点的接触应力（啮合最低处的接触应力最大）。3、公式建立节点啮合的综合曲率为轮齿在节点啮合时，有ρ2/ρ1=d2/d1=z2/z1=u，则如图，小齿轮节点P处的曲率半径ρ1=N1P，对于标准齿轮ρ1=d1sinα/2，则第42页，共76页，星期日，2025年，2月5日齿面法向载荷为:接触线长度为:将综合曲率半径、法向载荷、接触线长度带入赫兹公式