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迭代学习辨识与控制：理论、算法及在高速列车运行控制中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球城市化进程的加速和人们出行需求的增长，高速列车作为一种高效、便捷、环保的交通运输方式，在现代交通体系中扮演着愈发重要的角色。高速列车运行控制系统是确保列车安全、高效运行的核心关键技术，其性能的优劣直接关系到列车运行的安全性、准点率以及乘客的出行体验。在列车运行过程中，会面临诸多复杂因素的影响，如线路条件的变化（坡道、弯道等）、不同的天气状况（暴雨、大风、积雪等）、车辆自身部件的磨损以及各种随机干扰等，这些因素均会对列车的运行状态产生作用，给运行控制带来极大挑战。

迭代学习辨识与控制技术作