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基于PSD的织物引导线跟踪器：设计、实现与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在纺织工业中，圆筒型织物开幅机是实现织物加工的关键设备，而织物引导线跟踪器则是其实现自动化的核心部件。织物引导线包含织物上的预制缝，如布缝、皮革缝等，以及与织物本身颜色差异显著的预制线条等。为提高织物利用率，剪布机上的剪布刀需沿织物上预制缝将织物剪开。然而，目前国内大部分开幅机仍采用人工调节引导线的方式。在剪布机运行时，操作人员必须时刻密切留意织物的预制缝，一旦预制缝相对于剪布刀的位置出现偏离，就需要及时手动控制预制缝纠正机构，将其调整到剪布刀位置。但由于剪布机上织物高速运行，预制缝随时可能偏离，操作人员很难长时间及时纠正。这种人工调节方式存在诸多弊端，不仅对准精度低，易导致较高的废品率，还使操作人员工作强度极大，且为保证对缝精度，不得不降低剪布机运行速度，进而致使生产效率低下。

位置敏感探测器（PSD,PositionSensitiveDetector）作为一种精密光电位置探测器，具有位置分辨率高、响应速度快、可连续输出模拟信号以及无死区等突出优点，因而在各种精密测量领域得到广泛应用。将PSD应用于织物引导线跟踪器的设计，有望实现引导线的自动跟踪识别。通过PSD对织物引导线位置的精确检测，配合相应的信号处理与控制系统，能够实时调整引导线位置，使其始终对准剪布刀，从而极大地提高开幅机的自动化程度。这不仅能显著降低人工成本和劳动强度，还能有效提高生产效率和产品质量，减少废品率，满足纺织工业对于高效、高精度生产的迫切需求，对推动纺织工业的智能化发展具有重要价值。

1.2国内外研究现状

在国外，开幅机的研究起步较早，技术相对成熟。一些发达国家的纺织设备制造商不断投入研发资源，致力于提高开幅机的自动化和智能化水平。例如，德国、日本等国家的部分高端开幅机产品，已经实现了对织物引导线的自动跟踪和精确控制，采用了先进的传感器技术和自动化控制系统，能够适应多种不同类型织物的加工需求，生产效率和产品质量都达到了较高水平。在织物引导线跟踪器方面，除了PSD技术的应用探索外，还涉及机器视觉、激光传感等多种先进技术的融合运用，通过多传感器信息融合来提高跟踪的准确性和可靠性。

国内开幅机的研究近年来也取得了一定进展，但与国外先进水平相比仍存在差距。早期国内开幅机以人工操作和简单机械控制为主，自动化程度较低。随着纺织工业的快速发展以及对生产效率和质量要求的不断提高，国内对开幅机自动化技术的研究逐渐深入。目前，部分国内企业和科研机构开始尝试将先进的传感器技术和自动化控制算法应用于开幅机，如采用PSD传感器实现织物引导线的自动跟踪，但在技术成熟度、稳定性和精度等方面还有待进一步提升。在PSD应用于织物引导线跟踪的研究中，国内主要集中在PSD信号处理电路的优化设计、与控制系统的集成以及针对不同织物特性的适应性研究等方面。

在PSD的相关领域应用进展方面，PSD在光学仪器、精密测量、机器人视觉等领域得到了广泛应用并取得了显著成果。在光学仪器中，PSD用于光斑位置检测，实现了高精度的光学对准和测量；在机器人视觉领域，PSD作为视觉传感器的一部分，为机器人提供了精确的位置信息，使其能够更准确地完成抓取、操作等任务。然而，PSD在织物引导线跟踪领域的应用研究还处于不断发展和完善阶段，需要进一步深入研究以充分发挥其优势，解决目前存在的问题。

1.3研究内容与方法

本研究主要围绕基于PSD的织物引导线跟踪器展开，涵盖多个关键方面。在跟踪器设计上，深入剖析织物引导线识别跟踪原理，精心挑选PSD作为核心传感器，依据PSD的结构和工作原理，进行全面的性能参数分析，并结合实际实验方案完成PSD选型。同时，从整体上规划引导线跟踪器实验系统方案，设计满足需求的平行光源，完成点光源选型，并设计一系列关键电路，包括信号处理电路（前置处理电路和A/D转换电路）、实验平台驱动电路以及串口通信电路。

在系统搭建方面，开发实验系统软件，包含下位机程序和上位机软件两大部分。下位机程序着重开发A/D采样程序、串口通信程序以及实验平台驱动程序；上位机软件则聚焦于数据处理和显示模块、串口通信模块、实验平台控制模块以及人机交互界面的设计，以实现系统的智能化控制和便捷操作。

实验验证与优化也是重要研究内容。对跟踪器实验系统进行精确标定，开展一系列实验，如系统长时间稳定性实验，探究织物颜色、密度以及高速运行状态对系统检测精度的影响实验。通过对实验数据的深入分析，找出影响系统检测精度的因素，并提出切实可行的改进方法和途径，以不断优化系统性能。

在研究方法上，综合运用多种手段。通过理论分析，深入研究PSD的工作原理、信号处理方法以及织物引