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扭矩控制与力控技术在运动系统中的应用-运动控制技术与应用-1765263615618.pptxVIP

扭矩控制与力控技术在运动系统中的应用-运动控制技术与应用-1765263615618.pptx

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    运动控制技术与应用MotionControlTechnologyandApplications扭矩控制与力控技术在运动系统中的应用

    扭矩控制与力控技术的基本概念扭矩控制定义扭矩控制指精确调节旋转力大小，如汽车发动机控制扭矩输出。力控技术内涵力控技术是精准调控作用力，像机器人抓取物品时的力控制。

    扭矩控制的原理和方法基于传感器的反馈控制借助扭矩传感器实时监测，像工业机器人按反馈精确控制扭矩。模型预测控制方法建立系统模型预测扭矩，汽车发动机用此优化动力输出。模糊控制策略不依赖精确模型，电动工具采用模糊控制灵活调扭矩。

    力控技术的工作机制传感器感知力传感器实时感知外界力的大小和方

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