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摘要
油气管道作为主要的能源输送方式,在保障能源供应与促进经济发展方面具
有重要作用。在油气的输送过程中,电动执行机构作为管道流体控制的核心单元,
对保障油气输送的安全性和稳定性至关重要。随着油田数字化与智能化的发展,电
动执行机构及其核心组件—阀门驱动装置的性能要求在不断提升。然而,现有驱动
装置在油田复杂野外环境下仍存在控制精度低、稳定性差、抗干扰能力不足、人机
交互不友好及远程监控功能薄弱等问题,难以满足油田无人值守站点和远程管控
的需求。针对上述挑战,本研究设计了一种以无刷直流电机为动力
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