简单控制规律-1765263995914.pptxVIP

简单控制规律

目录02操纵变量的选择01被控变量的选择03控制器控制规律的选择04控制器参数整定

被控变量的选择01

被控变量动态响应特性需考虑变量对控制动作的敏感性和滞后性，确保其能快速反映系统状态变化并便于调节。可测量性优先选择易于实时监测且测量精度高的变量，避免因传感器误差导致控制失效。关键过程变量选择直接影响系统性能或产品质量的变量，如温度、压力、流量等，确保控制目标明确且可量化。

工艺重要性原则优先控制对安全、环保、质量起决定性作用的变量，如化工反应器的爆炸极限监控干扰敏感性原则选择易受原料波动、环境变化影响的变量，例如精馏塔进料温度需应对上游工序扰动测量可行性原则当直接测量不可行时（如成分分析滞后），可采用与直接指标严格单值对应的间接变量（如用温差替代浓度）经济性原则需权衡检测仪表成本与控制效益，优先选择现有DCS系统能兼容的标准信号变量选择原则

操纵变量的选择02

操纵变量必须是工艺系统中允许调节且具备可控性的参数，例如流量、压力或温度等，确保其调整不会破坏生产流程的稳定性。可控性与工艺兼容性优先选择响应速度快、滞后时间短的变量，如换热器的蒸汽流量而非缓慢响应的燃料成分，以提升控制系统的实时性。动态响应特性操作变量

操纵变量的选择需兼顾控制效能与工艺可行性，通过优化控制通道特性实现精准调节。选择对被控变量影响显著的变量（如控制通道放大系数大、时间常数小），例如精馏塔中回流比相较于进料温度对塔顶组分的影响更直接。灵敏度优先操纵变量应对主要干扰具有较强抑制作用，如选择冷却水流量而非环境温度作为反应器温度的操纵变量，因前者对热负荷波动的补偿更有效。干扰抑制能力避免选择高能耗或高成本的变量（如压缩机转速），同时需符合安全规范，如高温高压环境下优先调节惰性气体而非易燃介质流量。经济性与安全性选择原则

影响因素控制通道特性增益与时间常数：高增益变量（如阀门开度对流量的影响）能快速响应，但需匹配执行器容量；小时间常数变量（如电加热功率）可减少系统延迟。纯滞后效应：选择管道短、传输快的变量（如泵速而非远端储罐液位）以降低纯滞后对控制品质的负面影响。干扰通道特性干扰源关联性：分析干扰路径（如进料浓度波动对反应速率的影响），选择与之耦合度低的操纵变量（如催化剂添加量而非反应压力）。干扰动态响应：若干扰通道时间常数远大于控制通道（如环境温度缓慢变化），则操纵变量的调节窗口更宽裕。

控制器控制规律的选择03

通过输出与偏差成比例的信号进行调节，适用于广义对象控制通道时间常数较小、负荷变化小且工艺要求不高的场合，如贮罐液位控制。其特点是响应速度快但存在稳态误差。主要类型比例控制(P)在比例控制基础上加入积分作用，可消除稳态误差，适用于广义对象控制通道时间常数较小、负荷变化小且工艺要求无余差的系统，如管道流量和压力控制。积分作用会降低系统稳定性。比例积分控制(PI)综合比例、积分和微分三种作用，既能快速响应又能消除余差，适用于广义对象控制通道时间常数较大或容量滞后较大的场合，如温度、成分等参数控制。微分作用可改善系统动态性能。比例积分微分控制(PID)

选择依据负荷变化程度当被控变量负荷变化较小时可采用简单控制系统；若负荷变化较大，则需考虑复杂控制系统，无论选择何种控制规律都难以获得满意效果。01工艺控制要求对控制精度要求不高的场合可选用单纯比例控制；要求消除余差时必须引入积分作用；对动态性能要求高时应加入微分作用。对象动态特性根据广义对象控制通道时间常数大小选择，时间常数小的可选P或PI；时间常数大或容量滞后大的需选用PD或PID控制。可控比τ/T当τ/T≤0.2时可选用P或PI控制；0.2τ/T1时宜采用PD或PID控制；τ/T≥1时简单控制系统难以满足要求，需采用复杂控制方案。020304

控制器参数整定04

临界比例度法确定系统临界状态通过逐步增大比例增益直至系统出现等幅振荡，获取临界比例度δ?和临界振荡周期T?，为参数整定提供基准数据。根据Ziegler-Nichols经验公式（如P控制δ=2δ?，PI控制δ=2.2δ?、Ti=T?/1.2），快速推导出控制器参数的初始值，缩短调试时间。特别适用于一阶或二阶惯性系统，对响应速度要求较高的场合，如流量、压力控制回路。快速获取初始参数适用性广泛

先调整比例度使系统产生规定衰减比的振荡，记录此时的比例度δ?和振荡周期T?，再按衰减比对应的经验表（如4:1衰减时，PI控制δ=1.2δ?、Ti=0.5T?）计算参数。参数整定步骤避免过度振荡工程实用性高通过观察系统响应曲线的衰减比（通常设定为4:1或10:1）来整定参数，兼顾系统稳定性和动态性能，适用于不允许出现持续振荡的工业场景。相比临界比例度法，衰减曲线法通过限制衰减程度，减少对设备的机械冲击，适用于高精度温度或液位控制。无需精确