3 - P2SS并联机构运动特性与静刚度的深度剖析与优化策略.docx

3-P2SS并联机构运动特性与静刚度的深度剖析与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着制造业的不断发展和升级，对机械设备的性能要求越来越高。并联机构作为一种新型的机械结构，因其具有高精度、高刚度、高承载能力和良好的动态性能等优点，在航空航天、汽车制造、医疗器械、精密加工等众多领域得到了广泛的应用。其中，3-P2SS并联机构以其独特的结构特点和运动特性，在一些特定的应用场景中展现出了显著的优势，成为了近年来机构学领域的研究热点之一。

3-P2SS并联机构是一种空间并联机构，它由三个移动副（P）和两个球副（SS）组成，通过合理的结构设计，能够实现动平台在空间中的多