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2025年无人机驾驶员执照多旋翼动力分配原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多旋翼动力分配原理专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照多旋翼动力分配原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、多旋翼无人机在悬停状态下，四个电机的输出功率通常呈现什么特征？

A、前电机功率大于后电机

B、后电机功率大于前电机

C、四个电机功率基本相等

D、左右电机功率大于前后电机

【答案】C

【解析】正确答案是C。在悬停状态下，多旋翼无人机需要保持水平姿态，四个电

机产生的升力需要与重力平衡，因此各电机输出功率基本相等。A、B、D选项描述的

是无人机在特定飞行姿态（如前进、后退或侧飞）时的动力分配情况，不符合悬停状态

的特征。知识点：悬停状态动力分配原理。易错点：容易将悬停状态与机动飞行状态混

淆。

2、多旋翼无人机前进飞行时，通常通过调整哪个电机的转速来实现？

A、所有电机同步增加转速

B、所有电机同步降低转速

C、前电机转速降低，后电机转速增加

D、前电机转速增加，后电机转速降低

【答案】C

【解析】正确答案是C。前进飞行时，无人机需要产生前倾力矩，通过降低前电机

转速、增加后电机转速来实现机身前倾，从而产生向前的水平分力。A、B选项描述的

是垂直升降操作，D选项会导致无人机后飞。知识点：姿态控制原理。易错点：容易混

淆前后电机的转速调整方向。

3、多旋翼无人机在抗风飞行时，动力分配系统会优先考虑什么？

A、保持最大飞行速度

B、保持姿态稳定

C、降低能耗

D、延长续航时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。抗风飞行时，无人机需要通过动态调整各电机转速来抵消

风力干扰，保持姿态稳定是首要任务。A、C、D选项虽然重要，但在抗风条件下优先

2025年无人机驾驶员执照多旋翼动力分配原理专题试卷及解析2

级较低。知识点：抗风控制策略。易错点：容易将常规飞行目标与抗风条件下的控制目

标混淆。

4、四旋翼无人机在执行偏航操作时，动力分配的原理是什么？

A、同向旋转的电机增加转速

B、反向旋转的电机增加转速

C、一组对角电机增加转速，另一组降低转速

D、所有电机同步调整转速

【答案】C

【解析】正确答案是C。偏航操作利用反扭矩原理，通过增加一组对角电机的转速

同时降低另一组对角电机的转速，产生净扭矩使无人机旋转。A、B、D选项无法产生

有效的偏航力矩。知识点：偏航控制原理。易错点：容易混淆同向与反向电机的调整方

式。

5、多旋翼无人机在降落过程中，动力分配的特点是什么？

A、所有电机功率逐渐降低

B、所有电机功率逐渐增加

C、前电机功率降低，后电机保持

D、左右电机功率交替变化

【答案】A

【解析】正确答案是A。降落时无人机需要减小升力，所有电机功率同步降低是标

准操作。B选项会导致爬升，C、D选项描述的是特定机动飞行。知识点：降落控制逻

辑。易错点：容易将降落与悬停或机动飞行混淆。

6、六旋翼无人机相比四旋翼在动力分配上的主要优势是什么？

A、更高的最大速度

B、更好的冗余性

C、更低的能耗

D、更简单的控制算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。六旋翼在失去一个电机后仍能通过调整其余电机转速保持

稳定飞行，冗余性更好。A、C、D选项不是主要优势。知识点：多旋翼冗余设计。易

错点：容易将冗余性与性能指标混淆。

7、多旋翼无人机在高温环境下飞行时，动力系统通常需要做什么调整？

A、增加所有电机功率

B、降低所有电机功率

C、保持功率不变

D、频繁调整电机功率

2025年无人机驾驶员执照多旋翼动力分配原理专题试卷及解析3

【答案】A

【解析】正确答案是A。高温会降低空气密度，需要增加电机功率