智能网联汽车环境感知技术 课件 单元2-3+激光雷达技术认知及产品应用.pptx

单元2-3激光雷达技术认知及产品应用

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目录

2.3.1激光雷达的组成与原理

2.3.2激光雷达的类型

2.3.3激光雷达的技术参数

2.3.4激光雷达的应用

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2.3.1激光雷达的组成与原理

是激光雷达的核心组成部分之一，负责发射激光信号，确保信号能够准确到达目标物体。

发射系统

接收系统用于接收目标物体反射或散射的激光信号，确保信号能够准确被设备捕获和处理。

接收系统

对接收到的激光信号进行信号放大、滤波、A/D转换等处理，以提取目标信息。

信号处理与控制系统

1.激光雷达的组成

01

02

03

激光雷达的优点

探测范围广

探测距离可达300m以上，超