智能网联汽车环境感知技术 课件 单元2-4+视觉传感器技术认知及产品应用.pptx

单元2-4视觉传感器技术认知及产品应用

CATALOGUE目录2.4.1视觉传感器的组成与原理2.4.2视觉传感器的类型2.4.3视觉传感器的技术参数2.4.4视觉传感器的应用

012.4.1视觉传感器的组成与原理

光源视觉传感器中的光源用于照亮目标物体，提供足够的光线以便拍摄到清晰图像。镜头镜头将光线会聚在图像传感器上，形成目标的倒置实像，相当于人眼的晶状体。图像传感器图像传感器接收镜头会聚的光线，将其转换为电信号，形成原始图像数据。数模转换器数模转换器将图像传感器输出的电信号转换为数字信号，以便进行后续处理。图像处理器图像处理器对数字信号进行各种图像处理算法，如降噪、边缘检测