智能网联汽车环境感知技术 课件 单元5-4+行人识别.pptx

单元5-4行人识别

目录CATALOGUE015.4.1行人识别的目的025.4.2行人识别的特征035.4.3行人识别的方法045.4.4行人识别实例

015.4.1行人识别的目的

5.4.1行人识别的目的城市行人识别系统城市工况下的行人识别系统是搜索车辆前方的行人，发现后对其标记并跟踪，提醒驾驶员或自动驾驶系统车辆前方有行人，提高城市的交通安全。疲劳检测与行为预警驾驶员疲劳检测与驾驶行为识别预警系统能够实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳和行为不规范时发出提示信息。行人识别行人识别通过车辆前视觉传感器采集图像，经算法分析处理，实现行人识别；应用于城市工况车辆外行人搜索标记及驾驶