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智能网联汽车环境感知技术 课件 单元4-1+多传感器同步理论认知.pptx

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    单元4-1多传感器同步理论认知

    目录CATALOGUE014.1.1时间同步024.1.2空间同步

    014.1.1时间同步

    时间同步的定义时间同步是指通过统一的主机给各个传感器提供基准时间，各传感器根据已经校准后的各自时间为各自独立采集的数据加上时间戳信息。时间戳同步的局限虽然所有传感器的时间戳可以做到同步，但由于各个传感器的采集周期是相互独立的，因此无法保证在同一时刻采集到相同的信息。时间同步定义

    GPS时间指的是GPS原子时，是以UTC时间1980年1月6日0时0分0秒为时间基准，以后按照国际原子时（TempsAtomiqueInternational，TAI）秒长累计计时。

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