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2025年无人机多旋翼技术基础知识考核试题及答案

1单项选择题（每题2分，共40分）

1.1某六旋翼无人机在悬停时，若3号电机突然停转，飞控首先会

A.立即关闭所有电机

B.提高3号电机对角电机转速并降低3号电机相邻电机转速

C.提高3号电机相邻电机转速并降低3号电机对角电机转速

D.保持所有电机原转速不变

答案：B

1.2下列关于无刷电机KV值定义正确的是

A.每伏特电压下电机空载转速（RPM）

B.每安培电流下电机输出扭矩（N·m）

C.每伏特电压下电机负载转速（RPM）

D.每安培电流下电机空载电流（A）

答案：A

1.3某电池标称22.2V、6000mAh、15C持续放电，其最大持续放电电流为

A.90A

B.15A

C.133A

D.360A

答案：A

1.4在Pixhawk6C中，IMU数据融合主要依赖的算法框架是

A.扩展卡尔曼滤波（EKF3）

B.互补滤波

C.滑模观测器

D.线性二次调节器

答案：A

1.5多旋翼飞行器前飞时，为克服桨叶反流区，通常采用

A.增加总距

B.周期变距

C.提高转速

D.降低转速

答案：C

1.6下列关于锂聚合物电池存储电压说法正确的是

A.满电长期存储可延长寿命

B.3.0V/节为最佳存储电压

C.3.7~3.8V/节为最佳存储电压

D.4.35V/节为最佳存储电压

答案：C

1.7某桨叶型号为22×8，其中“8”表示

A.桨叶直径8英寸

B.桨叶螺距8英寸

C.桨叶长度8厘米

D.桨叶螺距8厘米

答案：B

1.8在ArduPilot4.5中，若设置MOT_SPIN_ARM=0.08，其含义为

A.解锁后电机立即以8%油门旋转

B.电机怠速值为8%，用于检测电机是否响应

C.电机最大油门限制为8%

D.电机失效保护值为8%

答案：B

1.9多旋翼无人机在海拔3000m起飞，与海拔0m相比，最大起飞重量会

A.增加约30%

B.基本不变

C.下降约15%

D.下降约50%

答案：C

1.10下列关于磁罗盘干扰源描述错误的是

A.高压输电线路会产生静态磁场干扰

B.金属螺丝刀靠近罗盘会引起偏航漂移

C.碳纤维桨叶本身不会产生磁场

D.锂电池内部化学反应会产生强烈交变磁场

答案：D

1.11在BLHeli_32固件中，DShot600协议每帧数据位数为

A.16bit

B.21bit

C.32bit

D.48bit

答案：B

1.12某飞控日志显示“EKF3IMU0groundAnomaly”，最可能原因是

A.GPS丢星

B.气压计突变

C.加速度计零偏超限

D.地磁异常

答案：D

1.13多旋翼在稳定前飞时，诱导功率约与速度的关系为

A.与速度平方成正比

B.与速度成反比

C.与速度三次方成正比

D.与速度无关

答案：B

1.14下列关于RTK-GNSS说法正确的是

A.单频RTK水平精度可达1cm+1ppm

B.双频RTK初始化时间一定小于5s

C.RTK基站必须架设在已知点上

D.移动站与基站距离超过50km仍可获得固定解

答案：A

1.15在电池内阻测试中，若6S1kHz交流内阻仪显示总内阻为24mΩ，则单节平均内阻约为

A.4mΩ

B.144mΩ

C.24mΩ

D.0.24mΩ

答案：A

1.16某无刷电调最高支持6S锂电，其MOSFET耐压应至少为

A.30V

B.35V

C.25V

D.20V

答案：B

1.17在螺旋桨动平衡测试中，若显示“G2.5平衡等级”，其含义为

A.剩余不平衡量≤2.5g·mm

B.剩余不平衡量≤2.5kg·mm

C.剩余不平衡量≤2.5mg·mm

D.剩余不平衡量≤2.5oz·in

答案：A

1.18多旋翼在自动返航时，若风速大于巡航速度，实际航迹表现为

A.直线

B.螺旋上升

C.随风飘移的曲线

D.立刻失速坠机

答案：C

1.19下列关于IMU温漂补偿描述正确的是

A.仅需补偿陀螺仪零偏

B.加速度计温漂可忽略

C.