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高中机器人课程教学设计方案

一、课程概述

（一）课程名称

高中机器人技术与创新实践

（二）适用对象

普通高中学生，建议在高一或高二年级开设，无需学生具备深厚的理工科背景，但对动手实践和逻辑思维有一定兴趣。

（三）课程性质与定位

本课程是一门融合机械设计、电子电路、程序设计、传感器应用及人工智能初步知识的综合性实践课程，属于高中信息技术教育和通用技术教育的延伸与拓展。课程以项目式学习为主要方式，强调学生在“做中学”、“用中学”，通过亲身体验机器人的设计、搭建、编程与调试过程，培养学生的工程思维、计算思维、创新能力和解决复杂问题的能力，同时渗透合作意识与责任担当的培养。

二、课程目标

（一）总目标

通过本课程的学习，学生能够初步掌握机器人技术的基本概念、核心组成和工作原理；具备运用常用工具和材料进行机器人结构搭建、简单电路连接、控制程序编写与调试的基本技能；能够针对特定任务需求，设计并完成简单机器人系统的方案构思、原型制作与优化改进。在此过程中，激发学生对工程技术和人工智能领域的探索兴趣，培养其科学探究精神、创新意识和实践能力，提升信息素养和综合素养。

（二）具体目标

1.知识与技能：

*理解机器人的定义、发展历程、主要分类及应用领域。

*掌握机器人机械结构的基本组成（如连杆、齿轮、传动装置等）及其在机器人运动中的作用。

*了解常用传感器（如光电、超声波、触碰、红外等）的基本原理和应用场景，并能进行简单的连接与数据读取。

*理解机器人控制器的核心作用，掌握至少一种图形化或文本化编程语言（如Scratch-based、Python等）的基本语法和控制逻辑，能编写简单的机器人控制程序。

*初步学会机器人系统的联调方法，能够分析并解决调试过程中出现的常见问题。

2.过程与方法：

*经历从问题提出到方案设计、原型制作、测试改进、成果展示的完整项目开发流程。

*学习运用观察、实验、模拟、仿真等方法探究机器人的工作原理和控制方式。

*培养基于证据进行分析和推理，对机器人系统进行评估与优化的能力。

*发展在团队中有效沟通、分工协作、共同解决问题的能力。

3.情感态度与价值观：

*感受机器人技术对社会发展的影响，增强对科技发展的关注度和敏感度。

*体验技术创造的乐趣和成就感，激发对工程技术和创新设计的兴趣。

*培养严谨细致的工作态度、克服困难的毅力和精益求精的工匠精神。

*树立科技伦理意识，思考技术应用的社会责任。

三、课程内容与学时安排

本课程建议总学时为36-48学时，可根据学校实际情况和学生兴趣进行调整。以下为参考模块及学时分配：

模块编号

模块名称

主要内容

建议学时

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模块一

机器人世界初探

机器人概念、发展简史、应用案例；课程介绍与学习方法；简易机器人演示与体验。

2-3

模块二

机械结构基础与搭建

常用结构件认知；简单机械原理（杠杆、齿轮传动、轮系等）；基础机器人底盘搭建与调试。

6-8

模块三

动力与控制入门

电机类型与驱动；控制器初识；图形化编程环境熟悉；实现机器人基本运动（前进、后退、转向）。

6-8

模块四

传感器与环境感知

常用传感器原理与特性（如光电、触碰）；传感器与控制器连接；编程实现传感器数据读取与简单应用（如避障、循迹）。

8-10

模块五

机器人任务挑战与进阶

综合运用所学知识技能，完成特定任务的机器人系统设计与制作（如物料搬运、迷宫探索、特定动作表演等）；程序优化与结构改进。

10-12

模块六

成果展示与总结反思

项目成果展示与交流；课程学习总结与反思；机器人技术前沿与未来发展展望。

2-3

说明：

*各模块内容可根据选用的机器人平台特性进行调整。

*“模块五”为课程核心，可设置多个小型项目或一个综合性大项目，鼓励学生分组合作完成。

*课程时间安排可采用连续课时或分散课时形式，建议实践操作课时占比不低于70%。

四、教学实施建议

（一）教学方法

1.项目式学习（PBL）：以具体任务或项目为驱动，引导学生围绕项目需求组织学习内容和活动。

2.探究式学习：设置问题情境，鼓励学生自主思考、动手尝试、发现规律、解决问题。

3.小组合作学习：鼓励学生组成4-6人的异质小组，明确分工，共同完成较复杂的项目任务。

4.演示与讲解：针对核心概念、原理和操作技巧，教师进行清晰、精炼的演示与讲解。

5.辅导与答疑：在学生实践过程中，教师巡回指导，及时提供个性化辅导和答疑。

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