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3.质点的动量定理由得:质点所受的合外力的冲量等于物体动量的增量,此即为动量定理几点说明:2)合外力的冲量方向与受力质点的动量的增量方向一致3)此定理仅适用于惯性系1)动量定理表征任意时间间隔内质点动量的变化量与该时间间隔内外力冲量之间的关系第27页,共74页,星期日,2025年,2月5日二.质点系问题1.质点系的动量质量分别为:位矢分别为:动量分别为:质点系总质量:质点系总动量:xyzO第28页,共74页,星期日,2025年,2月5日寻找特殊点C—质心其位矢为=?xyzO采用类比法简化质点质点系质心位矢:质点系总动量:2.质心第29页,共74页,星期日,2025年,2月5日xyzO质心位矢:权重即:质心位矢是各质点位矢的加权平均。直角坐标系中,质心的位置:第30页,共74页,星期日,2025年,2月5日质量连续分布的质点系体分布面分布线分布dm:宏观小,微观大第31页,共74页,星期日,2025年,2月5日例求半径为R的半球形球壳的质心半球壳的质量为解:将球壳细分成无数多细环如图,设球壳质量面密度为。则其中任一细环的质量为(质量均匀分布可不必积分)求质心的位置第32页,共74页,星期日,2025年,2月5日根据对称性,细环的质心位于轴,积分可得半球壳质心的位置第33页,共74页,星期日,2025年,2月5日例.负质量问题如图所示,半径为R的大球内有一个半径为R/2的球形空腔,空腔的下部放置了一个半径为R/4的小球。已知大球和小球的质量密度相同,求该系统的质心。解:该系统可看成由质量分布均匀的大、中、小三个球体组成,它们可视为质量各自集中在质心(球心)处的三个质点,中球的质量为负。第34页,共74页,星期日,2025年,2月5日大球中球小球设小球质量为则它们的质量和坐标分别为:系统的总质量为第35页,共74页,星期日,2025年,2月5日质心的坐标为第36页,共74页,星期日,2025年,2月5日质心的速度与加速度:质心速度是各质点速度的加权平均质心加速度是各质点加速度的加权平均同理:第37页,共74页,星期日,2025年,2月5日3.质点系动量的时间变化率质心运动定理内力——质点系内质点间的相互作用力外力——质点系外的物体对系内任一质点的作用力质点系内质点间的内力总是成对出现,因此必有注意:同一力对某一系统为外力,而对另一系统则可能为内力。第38页,共74页,星期日,2025年,2月5日N个质量分别为动量分别为的质点组成一个质点系,各质点所受的合力分别为将以上各式相加,并考虑到得:第39页,共74页,星期日,2025年,2月5日即结论:质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动量的时间变化率。质心的运动等效于-质点位于质量受力将代入上式得质心运动定理第40页,共74页,星期日,2025年,2月5日基本方法:用质心作为物体(质点系)的代表,描述质点系整体的平动。刚体或柔体4.质点系的动量定理设质点系由个质点组成,其中第个质点受到系统外物体作用的合力为,受到系统内其它质点作用的合力为。将质点的动量定理分别应用于每一个质点,并左右两边分别相加得:质点系动量定理第41页,共74页,星期日,2025年,2月5日质点:质点系:小结:第42页,共74页,星期日,2025年,2月5日1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相对于同一惯性参考系.§2.2动量守恒定理由若质点系所受的合外力为零或:此即为动量守恒定理第43页,共74页,星期日,2025年,2月5日5)动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍,最基本的定律之一3)若某一方向合外力为零,则此方向动量守恒2)守恒条件合外力为零4)应用动量守恒定律可作合理的近似。在极短促的时间内外力远远小于内力时,则可忽略外力,而用动量守恒定律近似求解。第44页,共74页,星期日,2025年,2月5日例1设有一静止的原子核,衰变辐射出一个电子和一个中微子后成为一个新的原子核.已知电子和中微子的运动
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