基于模糊PID控制的电动舵机非线性因素抑制策略探究.docx

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2025-12-11 发布于上海
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基于模糊PID控制的电动舵机非线性因素抑制策略探究.docx

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基于模糊PID控制的电动舵机非线性因素抑制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，电动舵机作为一种关键的机电控制装置，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。尤其在航空航天领域，电动舵机的性能直接关乎飞行器的飞行姿态控制精度、飞行稳定性以及机动性，进而影响飞行器任务的成败。在飞机的飞行控制系统中，电动舵机用于精确控制机翼的襟翼、副翼以及尾翼的方向舵和升降舵等，通过精准调节这些舵面的偏转角度，实现飞机起飞、降落、巡航、转向等各种复杂飞行姿态的平稳调整，确保飞行的安全性和舒适性。在导弹系统中，电动舵机快速、准确地驱动舵面，使导弹能够根据飞行指令灵活改变飞行方向，实现对目标