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第42卷第2期算机仿真2025年2月
文章编号：1006-9348(2025)02-0467-05
基于智能终端的机器人导航交互控制仿真研究
王林,梅术龙,李文龙?
（1.武汉商学院数字经济与新技术应用研究中心，湖北武汉430056；
2.华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074）
摘要：移动机器人在展馆、景区、工业、商业等领域有着广泛的应用。随着应用场景的复杂多变，自主导航能力和交互控制成
为制约移动机器人广泛应用的关键。针对展馆、景区存在的诸多痛点问题，以及传统机器人导航技术存在的缺陷。现介绍
了一种新颖的机器人导航系统。通过激光雷达SLAM技术对环境进行地图构建及精确定位，结合多传感器融合技术、避障
算法、路径规划等实现了机器人的自主导航、自主巡航，提出移动机器人自主导航和交互控制关键技术的解决方案，具备一
定的实用性和经济性。
关键词：智慧导游机器人；激光雷达；路径规划；环境建模
中图分类号：TP242文献标识码：B
SimulationResearchonNavigationInteractiveControl
ofRobotBasedonIntelligentTerminal
WANGLin,MEIShu-long,LIWen-long?
(1.ResearchCenterforDigitalEconomyNewTechnologyApplication,
WuhanBusinessUniversity,WuhanHubei430056,China;
2.SchoolofMechanicalScienceEngineering,HuazhongUniversity
ofScienceandTechnology,WuhanHubei430074,China)
ABSTRACT:Mobilerobotshaveawiderangeofapplicationsinexhibitionhalls,scenicspots,industry,commerce,
andotherfields.Withthecomplexityandvariabilityofapplicationscenarios,autonomousnavigationcapabilityand
interactivecontrolhavebecomekeyconstraintsonthewidespreadapplicationofmobilerobots.Thisarticleintroduces
anovelrobotnavigationsystemtoaddressthemanypainpointsandproblemsinexhibitionhallsandscenicareas,as
wellastheshortcomingsoftraditionalrobotnavigationtechnology.ByusinglaserradarSLAMtechnologytoconstruct
mapsandaccuratelylocatetheenvironment,combinedwithmulti-sensorfusiontechnology,obstacleavoidancealgo-
rithms,pathplanning,etc.,theautonomousnavi
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