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2025年工业AI强化学习测试试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的代表字母填在题后的括号内。）

1.在强化学习中，智能体通过与环境交互，其学习目标通常可以形式化为最大化期望累积折扣奖励。以下哪个术语最准确地描述了智能体在某个状态下的期望累积折扣奖励？

A.策略

B.动作

C.状态值函数

D.奖励函数

2.一个马尔可夫决策过程（MDP）需要定义的五个核心要素不包括以下哪一项？

A.状态空间

B.动作空间

C.状态转移概率

D.状态评估函数

3.假设我们使用Q-learning算法来训练一个智能体。当智能体在状态s采取动作a转移到状态s后，环境给予了一个即时奖励r。Q-learning更新Q值所使用的核心公式中，涉及r和α（学习率）以及哪些Q值？

A.Q(s,a)

B.Q(s,a)

C.Q(s,a)（假设s状态下采取的动作是a）

D.Q(s,a)和Q(s,a)

4.与基于模型的强化学习方法相比，模型无关的强化学习方法的主要优势在于？

A.能够利用环境模型进行规划

B.对环境模型的要求较低，可以直接从经验中学习

C.通常具有更快的在线学习速度

D.更容易处理连续状态空间

5.在深度Q网络（DQN）中，为了缓解经验回放机制中数据相关性对学习过程的影响，通常会采用哪种技术？

A.策略梯度

B.目标网络

C.Softmax动作选择

D.Dueling网络结构

二、填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。请将答案填写在题中的横线上。）

6.强化学习中的贝尔曼方程描述了状态值函数或Q值函数与其自身以及策略、折扣因子、即时奖励和状态转移概率之间的基本关系。

7.在策略梯度方法中，如REINFORCE算法，目标函数的梯度可以使用伊藤引理来推导，其核心思想是连接策略参数与期望奖励。

8.对于需要处理连续动作空间的强化学习问题，常采用的技术是将连续动作通过一个神经网络映射到一个有限的动作空间，或者直接学习连续动作的参数。

9.在工业自动化领域应用强化学习时，一个常见的挑战是环境的非平稳性，即环境模型或奖励函数随时间发生变化。

10.对强化学习智能体学习效果进行评估时，除了平均奖励，常用的指标还包括成功率的计算，以及分析学习曲线以判断算法的稳定性和收敛速度。

三、简答题（本大题共3小题，每小题6分，共18分。请将答案写在答题纸上对应位置。）

11.简述在强化学习中，探索（Exploration）与利用（Exploitation）之间的权衡问题。为什么这种权衡是智能体学习过程中需要考虑的关键挑战？

12.比较并说明Q-learning和SARSA两种离线、基于值函数的强化学习算法的主要区别。其中一种算法是值迭代方法，另一种是策略迭代方法吗？为什么？

13.强化学习在工业生产调度中的应用面临哪些独特的挑战？请至少列举三点，并简要说明。

四、计算题（本大题共1小题，共12分。请将答案写在答题纸上对应位置。）

14.考虑一个简单的马尔可夫决策过程，其状态空间S={s1,s2}，动作空间A={a1,a2}。假设智能体当前位于状态s1。给定以下信息：

*策略π(a|s)：π(a1|s1)=0.5,π(a2|s1)=0.5

*状态转移概率P(s|s,a)：

*从s1采取a1转移到s1的概率为0.8，转移到s2的概率为0.2

*从s1采取a2转移到s1的概率为0.3，转移到s2的概率为0.7

*从s2采取a1或a2转移回s2的概率均为1

*即时奖励函数R(s,a)：R(s1,a1)=1,R(s1,a2)=0,R(s2,a)=-1

*折扣因子γ=0.9

*智能体从状态s1开始，采取一个动作，然后观察到一个即时奖励，并最终停留在某个状态。请计算该次交互的折扣累积奖励（即总回报）E[G_t|s_t=s1]。

五、编程题（本大题共1小题，共20分。请将答案写在答题纸上对应位置。）

15.请用伪代码描述深度Q网络（DQN）算法的主要步骤，包括网络结构初始化、经验回放机制、目标Q值计算、Q网络更新