第2章机械系统设计.pptVIP

2.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。四、滚珠螺旋传动*第61页，共127页，星期日，2025年，2月5日(1)双螺母预紧原理根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度较厚时即产生“预拉应力”，而当垫片厚度较薄时即产生“预压应力”以消除轴向间隙。四、滚珠螺旋传动*第62页，共127页，星期日，2025年，2月5日(2)单螺母预紧原理（增大滚珠直径法）为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其4点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。四、滚珠螺旋传动*第63页，共127页，星期日，2025年，2月5日(3)单螺母预紧原理（偏置导程法）偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中部将其导程增加一个预压量Δ，以达到预紧的目的。四、滚珠螺旋传动*第64页，共127页，星期日，2025年，2月5日3.滚珠丝杠副的轴向弹性变形滚珠丝杠受轴向载荷后，滚珠和滚道面将产生弹性变形，轴向弹性变形量与轴向载荷之间的关系与滚动轴承的计算相同，根据Herz的点接触理论，满足下式：(1)单螺母预紧（无预紧）的轴向弹性变形四、滚珠螺旋传动*第65页，共127页，星期日，2025年，2月5日式中：—钢球和滚道的接触角（45°）；—钢球直径（mm）；—单个钢球所受载荷（N）；—钢球数；—和精度、结构有关的系数。四、滚珠螺旋传动*第66页，共127页，星期日，2025年，2月5日(2)双螺母预紧时的轴向变形量对两个螺母A和B施加预紧力后，螺母A、B均变形至X点。如果这时作用有外力，则螺母A从X点向X1点、螺母B从X点向X2点移动由于和成正比关系，假设其比例系数为k，则有，并且螺母A和B的变形量分别为：由于在外力作用下螺母A和B的变形量相同（方向相反），所以 四、滚珠螺旋传动*第67页，共127页，星期日，2025年，2月5日而且，当仅有外力作用时，随着的增加使接近零时，则外力几乎全被螺母A吸收。当时又因为所以四、滚珠螺旋传动*第68页，共127页，星期日，2025年，2月5日目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达0.05mm，而双螺母式的经加预紧力调整后基本上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时应注意以下两点：（1）预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。（2）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，而它对传动精度有直接影响。四、滚珠螺旋传动*第69页，共127页，星期日，2025年，2月5日4.滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法(1)．主要尺寸标称直径、导程、螺旋升角等。(2).精度等级JB316.2—82《滚珠丝杠副精度》标准规定分为六个等级：C、D、E、F、G、H。C级最高，H级最低。(3).标注方法四、滚珠螺旋传动*第70页，共127页，星期日，2025年，2月5日5.滚珠丝杠副的安装丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推力轴承。以下列出了四种典型支承方式及其特点。四、滚珠螺旋传动*第71页，共127页，星期日，2025年，2月5日四、滚珠螺旋传动单推—单推1．轴向刚度较高；2．预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案2低；3．适宜中速、精度高，并可用双推—单推组合。*第72页，共127页，星期日，2025年，2月5日双推—双推四、滚珠螺旋传动1．轴向刚度最高；2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3．适宜高