2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1201）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态集合S

B.动作集合A

C.奖励函数R(s,a,s’)

D.策略网络πθ(a|s)

答案：D

解析：MDP的标准组成包括状态集合S、动作集合A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)（或R(s,a)）、折扣因子γ。策略网络πθ(a|s)是智能体在MDP中采取动作的具体实现方式，属于智能体策略的表示，而非MDP本身的组成要素。

以下哪种算法属于基于价值（Value-Based）的强化学习方法？

A.REINFORCE

B.DQN

C.PPO

D.SAC

答案：B

解析：基于价值的方法通过学习价值函数（如Q函数）间接得到策略，DQN（深度Q网络）是典型代表。REINFORCE和PPO是基于策略（Policy-Based）的方法，SAC（软行动者-评论家）是演员-评论家（Actor-Critic）方法，同时结合了价值和策略学习。

在Q-learning中，目标Q值的计算基于以下哪种策略？

A.当前策略（行为策略）

B.贪心策略（目标策略）

C.ε-greedy策略

D.随机策略

答案：B

解析：Q-learning是异策略（Off-Policy）算法，目标Q值的计算使用贪心策略（即选择当前Q值最大的动作），而行为策略（实际与环境交互的策略）通常是ε-greedy策略。因此目标策略与行为策略不同。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的权衡中，以下哪种方法通过置信上界（UCB）平衡两者？

A.ε-greedy

B.玻尔兹曼探索（BoltzmannExploration）

C.UCB1算法

D.随机噪声探索

答案：C

解析：UCB（UpperConfidenceBound）算法通过在动作价值估计中加入探索bonus（如√(lnt)/n(a)），优先选择“价值估计高且探索不足”的动作，直接实现了置信上界的权衡。ε-greedy通过随机选择动作实现探索，玻尔兹曼探索通过概率分布，随机噪声探索通过动作空间加噪。

奖励函数设计中，“稀疏奖励”指的是？

A.奖励值的绝对值很小

B.大部分状态下没有奖励，仅在少数关键状态获得奖励

C.奖励函数包含多个子目标的加权和

D.奖励信号存在延迟（如多步后才反馈）

答案：B

解析：稀疏奖励的核心特征是奖励事件发生频率低，智能体在多数状态下无法获得奖励信号，导致学习效率低下。延迟奖励（如多步后反馈）属于“延迟奖励”问题，与稀疏性不同。

PPO（ProximalPolicyOptimization）算法的核心改进是？

A.引入经验回放机制

B.限制策略更新的步长以提高稳定性

C.使用双Q网络减少过估计

D.结合蒙特卡洛树搜索（MCTS）

答案：B

解析：PPO通过裁剪目标函数（如限制新旧策略的概率比在[1-ε,1+ε]范围内）或引入自适应KL惩罚，限制策略更新的幅度，避免因过大的策略变化导致训练不稳定。经验回放是DQN的改进，双Q网络是DDQN的改进，MCTS与AlphaGo相关。

DQN（DeepQ-Network）为解决深度神经网络训练不稳定问题，不包含以下哪项技术？

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.目标网络（TargetNetwork）

C.ε-greedy策略

D.梯度裁剪（GradientClipping）

答案：D

解析：DQN的三大关键技术是经验回放（打破数据相关性）、目标网络（稳定Q值目标）和ε-greedy策略（平衡探索与利用）。梯度裁剪是后续改进（如DoubleDQN）或其他算法中常用的稳定训练方法，但非DQN原始论文的核心技术。

离线强化学习（OfflineRL）的主要特点是？

A.智能体与环境实时交互收集数据

B.使用预先收集的固定数据集训练

C.仅学习策略而不学习价值函数

D.适用于连续动作空间

答案：B

解析：离线强化学习的核心是利用已有的固定数据集（无需与环境交互）训练策略，解决在线学习中数据收集成本高或危险场景（如机器人控制）的问题。在线学习（OnlineRL）才需要实时交互。

以下哪种方法可用于缓解稀疏奖励问题？

A.奖励塑造（RewardShaping）

B.策略蒸馏（PolicyDistillation）

C.模型剪枝（ModelPruning）

D.数据增强（DataAugmentation）

答案：A

解析：奖励塑造通过设计辅助奖励（如状态到目标的距离奖励）为智能体提供更多反馈，缓解稀疏奖励问题。策略蒸馏用于压缩模型，模型剪枝减少参数，数据增强是计算机视觉技术，均不直接