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4、船舶不同运动状态下螺旋桨致偏作用的综合分析以下讨论仅限于右旋单车船(1)静止中进车空载低速时,由于h/D较小,沉深横向力使首左偏;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力和排出流横向力可忽略。则,综合作用是沉深横向力使船首左偏。高速时,随着伴流的增大,伴流横向力和排出流横向力逐渐加大,则,综合作用是伴流横向力和排出流横向力克服沉深横向力使船首右偏。三、螺旋桨的致偏效应及其运用第29页,共76页,星期日,2025年,2月5日4、船舶不同运动状态下螺旋桨致偏作用的综合分析以下讨论仅限于右旋单车船(1)静止中进车满载低速时,由于h/D较大,沉深横向力较小;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力和排出流横向力可忽略。则,综合作用是船舶几乎不偏转。高速时,随着伴流的增大,伴流横向力和排出流横向力逐渐加大,则,综合作用是伴流横向力和排出流横向力使船首右偏。由于是进车,舵效较好,则,无论怎样偏转,都可用舵克服。三、螺旋桨的致偏效应及其运用第30页,共76页,星期日,2025年,2月5日(2)静止中倒车空载由于h/D较小,沉深横向力使首右偏;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力可忽略;排出流横向力使船首右偏。则,综合作用是沉深横向力和排出流横向力使船首右偏。满载由于h/D较大,沉深横向力可忽略;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力可忽略;排出流横向力使船首右偏。则,综合作用是排出流横向力使船首右偏。由于是倒车,舵效较差,则,无论怎样偏转,都不可用舵克服。三、螺旋桨的致偏效应及其运用第31页,共76页,星期日,2025年,2月5日(3)前进中倒车空载高速时,由于h/D较小,沉深横向力使首右偏;伴流较大,伴流横向力使船首向左;倒车排出流横向力使首右偏,则,综合作用是沉深横向力和排出流横向力克服伴流横向力使船首右偏。低速时,伴流逐渐减小,则伴流横向力可忽略;沉深横向力和排出流横向力使首右偏。则,综合作用是沉深横向力和排出流横向力使船首右偏。三、螺旋桨的致偏效应及其运用第32页,共76页,星期日,2025年,2月5日(3)前进中倒车满载由于h/D较大,沉深横向力可忽略。高速时,伴流较大,伴流横向力使船首向左;倒车排出流横向力使首右偏,则,综合作用是伴流横向力和排出流横向力使船首偏转不定。低速时,伴流逐渐减小,则伴流横向力可忽略;排出流横向力使首右偏。则,综合作用是排出流横向力使船首右偏。由于是倒车,舵效较差,则,无论怎样偏转,都不可用舵克服。三、螺旋桨的致偏效应及其运用第33页,共76页,星期日,2025年,2月5日双车船可分为外旋式和内旋式两种:当双车转向相反时,螺旋桨横向力合力为0;当双车转向相同时,螺旋桨横向力合力不为0;在双车船一进一退进行旋回时,螺旋桨横向力影响见下表:注:表中指船首的偏转方向。对于外旋式:在伴流较小时,沉深横向力有助于旋回;对于内旋式:在伴流较小时,沉深横向力阻碍旋回。四、双车船的螺旋桨横向力外旋式内旋式向右旋回向左旋回向右旋回向左旋回右车左车右车左车右车左车右车左车沉深横向力向右向右向左向左向左向左向右向右伴流横向力向左向左向右向右向右向右向左向左排出流横向力向右向左向右向左向左向右向左向右第34页,共76页,星期日,2025年,2月5日1、侧推器的工作原理侧推器安装在船首(首侧推)或船尾(尾侧推),由电动机带动螺旋桨产生横向力,进而产生转船力矩。其速度一般为2-3档,在驾驶台用手柄控制。2、侧推器在操纵中的应用侧推器的作用与船舶速度有关,船速越小,其作用越大,随着船速的增加,其作用逐渐降低。例如:船速3节8节转船力矩(与舵)/单独舵转船力矩3.51.28五、侧推器的使用第35页,共76页,星期日,2025年,2月5日1、舵压力及舵压力转船力矩2、船、桨、舵之间的综合影响3、舵效及舵效指数的概念及其影响因素第二节舵的作用第36页,共76页,星期日,2025年,2月5日1、舵力的概念由机翼理论可知舵的水动力特征。水流以α角冲向舵时,产生升力L和阻力D,其合力R分为法向力F和切向力A。我们称法向力F为舵力。舵力F的大小可用下式求得:其中:AR-为舵面积;V
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