能量原理与变分法.pptVIP

1.里兹（Ritz）法基本思想：设定位移函数的表达形式，使其满足位移边界条件，其中含有若干待定常数，然后利用位移变分方程确定这些常数，即得位移解。设取位移的表达式如下：其中：为互不相关的3m个系数；为设定的函数，且在边界上有：为位移边界上为零的设定函数显然，上述函数满足位移边界条件。此时，位移的变分只能由系数Am、Bm、Cm的变分来实现。与变分无关。位移变分法：**第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日（a）位移的变分：形变势能的变分：（b）将式（a）、（b）代入位移变分方程，有：**第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日将上式整理、移项、合并，可得：完全任意，且互相独立，要使上式成立，则须有：**第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日——Ritz法方程或称Rayleigh-Ritz法方程说明：（1）由U的位移表达式可知，U是系数的二次函数，因而，上式为各系数的线性方程组。互不相关，因而，总可以求出全部的系数。（2）求出了系数就可求得其它量，如位移、应力等（3）在假定位移函数时，须保证其满足全部位移边界条件。**第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日2.伽辽金（Galerkin）法设取位移的表达式如下：同时满足：（1）位移边界条件；（2）应力边界条件；位移的变分：将其代入伽辽金变分方程：得到：**第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日完全任意，且互相独立，要使上式成立，则须有：**第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日将物理方程和几何方程代入，有——伽辽金（Galerkin）法方程说明：（1）与Ritz法类似，得3m阶的线性方程组，可求出3m个系数。（2）伽辽金（Galerkin）法与Ritz法的区别：在于设位移函数时，前者要求同时满足应力、位移边界条件，而后者只要求满足位移边界条件。**第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日（1）位移变分方程（2）虚位移方程位移变分方程小结：——也称Lagrange变分方程：（3）最小势能原理说明：（1）只要求：虚位移满足位移边界条件；（2）对虚位移方程，也适用各种材料的物理方程。如：塑性材料、非线性弹性材料等。**第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日（4）伽辽金（Galerkin）变分方程要求：可能（虚）位移满足：（1）位移边界条件；（2）应力边界条件。**第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日能量原理与变分法**第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日第一章弹性力学简介

第二节：能量原理与变分法1、弹性体形变势能2、泛函与变分——最小势能原理、里兹（Ritz）法、伽辽金（Galerkin）法3、位移变分方程4、应力变分方程——最小余能原理、卡氏（Castigliano）定理5、自然变分原理和广义变分原理6、弹性力学修正变分原理**第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.弹性力学问题的微分提法及其解法：（1）平衡微分方程（2）几何方程（3）物理方程（4）边界条件应力边界条件；位移边界条件；定解问题求解方法：（1）按位移求解基本方程：（a）以位移为基本未知量的平衡微分方程;（2）按应力求解基本方程：（a）平衡微分方程；（b）边界条件。（b）相容方程；（c）边界条件。（a）归结为求解联立的微分方程组；求解特点：（b）难以求得解析解。从研究微小单元体入手，考察其平衡、变形、材料性质，建立基本方程：（3）混合解法**第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日2.弹性力学问题的变分提法及其解法：基本思想：在所有可能的解中，求出最接近于精确解的解；将定解问题转变为求解线性方程组。弹性力学中的变分原理——能量原理直接处理整个弹性系统，考虑系统的能量关系，建立一些泛函的变分方程，将弹性力学问题归结为在给定约束条件下求泛函极（驻）值的变分问题。（变分解法也称能量法）（a）以位移为基本未知量，得到最小势（位）能原理等。（b）以应力为基本未知量，得到最小余能原理等。（c）同时以位移、应力、应变为未知量，广义（约束）变分原理。——位移法——力法——混合法有限单元法、边界元法、离散元法等数值解法。求解方法：里兹（Ritz）法、伽辽金（Galerkin）法、最小二乘法、力矩法等