第一章 自动控制概论.pptVIP

第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日数学自动控制理论专业课程1、是一门专业基础课2、理论实践相结合来源与实践，又应用与实践自动控制理论课程特点第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日学习自动控制理论的重要性1、没有控制理论就没有现代自动化第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日主要内容1、建立系统数学模型2、系统分析3、系统校正第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一章自动控制概论1.1引言1.2自动控制系统的分类1.3对控制系统的基本要求第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日自动控制：1.1.1自动控制理论及应用在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使机械装置或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。1.1引言第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日1.1.2自动控制理论发展简史经典控制理论（起源于18世纪70年代，发展于20世纪50年代）经典控制理论主要以单输入、单输出为研究对象，以传递函数作为系统的基本描述，以频率法和根轨迹法作为系统分析和设计的方法.现代控制理论(20世纪60年代)线性系统自适应控制最优控制鲁棒控制最佳估计容错控制系统辨识集散控制大系统复杂系统现代控制理论是用一阶微分方程组来描述系统，它可以反映系统内部变量的全部信息。是研究多变量系统、非线性系统、时变系统的强有力的工具第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日1.1.2自动控制理论发展简史

智能控制理论(20世纪70年代)神经网络遗传算法专家系统模糊控制第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日一、举例：空调控制器控制系统功能：房间温度控制在人体比较舒适的范围（对象、物理量、控制设备）系统组成：第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日温度设定比较单元控制单元执行机构控制对象测量元件控制对象反馈比较控制指令家用空调系统框图的简化第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日分类运动控制系统过程控制系统线性/非线性系统连续/离散性系统定常/时变性系统单输入单输出/多输入多输出系统按被控对象分按使用的数学方法分按输入信号特征分恒值系统随动系统程序控制系统按控制方式分按给定值操纵的开环控制按干扰补偿的开环控制按偏差调节的闭环控制复合控制：闭环反馈为主，开环补偿为辅1.2自动控制系统的分类第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日基本控制方式1.开环控制2.闭环控制3.复合控制1.2.1按控制方式分类第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日1.开环控制系统动画第13页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.闭环控制系统第14页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.闭环控制系统第15页，共38页，星期日，2025年，2月5日炉温控制系统方框图第16页，共38页，星期日，2025年，2月5日方框图中各符号的意义元部件方框（块）图信号（物理量）及传递方向中的符号比较点引出点表示负反馈第17页，共38页，星期日，2025年，2月5日开环控制系统的特点控制装置与受控对象之间只有正向作用，没有反向联系；控制精度取决于元器件的精度和系统调整精度；没有抑制内、外干扰的能力；系统结构简单、成本低。第18页，共38页，星期日，2025年，2月5日负反馈__将系统的输出信号引回输入端，与输入信号比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除