《人工智能应用素养》_13.2视觉分拣系统设计.pptxVIP

01;需求分析;需求分析

制造业企业的生产技术改造需求，传统的流水线作业需要大量人工进行操作，经营成本较高。

该企业需要一款低成本且具有良好分拣性能的工件分拣系统。

视觉分拣系统要对传送带上合格品和瑕疵品工件实现实时定位和精准分拣作业，且系统具有低构造成本的特点。

;整体方案设计

;整体方案设计;控制设备单元

各个模块之间的互联通讯，进行信息的处理和传递。

采用树莓派作为主控制器

树莓派主板上面集成的功能齐全，支持的外设，可自行装载系统。

;图像采集单元;图像采集单元

包括工业相机、光学镜头和传输网线，该单元将采集到的工件图像传输给图像处理单元进行处理。

特点：千兆以太网工业相机

传送带上的工件具有种类多且分布位置随机的特点，加上工件出现在相机摄影范围的时间较短，这就对工业相机的拍摄频率和传输带宽提出了较高要求

使用普通以太网通信会出现比较大的传输延迟；

千兆以太网通信最快可以达到大约1000Mbps的传输速率，使用千兆以太网工业相机可以满足视觉分拣系统对图像数据高速率传输的要求。

;人工智能分拣算法;图像处理单元

核心单元，包括视觉处理算法、工控机和显示器。

处理单元中的工控机接收到图像采集单元所采集的工件图像后，调用视觉处理算法对工件图像进行处理分析

得到图像中工件对应的种类信息和位置坐标信息，最后将该信息发送给机器人分拣单元。

;机器人分拣单元;机器人分拣单元

机器人分拣单元主要是利用机械臂实现抓取功能。

机器人分拣单元是基于视觉的工件分拣系统的执行机构，负责接收图像处理单元发送的分拣信息，并根据分拣信息对传送带上的工件进行抓取与放置

其中根据工件的位置坐标信息确定分拣机器人的抓取点，根据工件的种类信息确定分拣机器人的放置区域。

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