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机器人搭建挑战题目及解决方案

一、基础机械结构设计题（共3题，每题10分）

题目1：设计一个适用于仓库分拣场景的机械臂结构

要求：

1.简述机械臂的运动方式（如旋转、伸缩、俯仰等），并说明选择该运动方式的原因。

2.绘制机械臂的简化结构草图（无需精确尺寸），标注主要关节和自由度。

3.分析该结构在搬运轻量级货物（如文件、小包裹）时的优缺点。

题目2：设计一个适用于农田播种的轮式机器人底盘结构

要求：

1.说明该底盘采用履带式或轮式结构的原因，并对比两种结构的适用场景。

2.设计一种可调节高度的轮轴系统，确保机器人在不同地形（如平坦地、小坡地）的稳定性。

3.描述如何通过机械结构实现播种装置的自动开合功能。

题目3：设计一个适用于家庭清洁的移动机器人机械结构

要求：

1.说明该机器人应采用何种移动方式（如轮式、履带式、多足式），并解释原因。

2.设计一种可避障的机械结构，要求在碰撞时能自动复位。

3.描述如何通过机械结构实现扫地和拖地功能的切换。

二、传感器应用题（共2题，每题15分）

题目4：设计一个适用于智能仓储的机器人视觉识别系统

要求：

1.说明该系统应采用哪种传感器（如激光雷达、摄像头、红外传感器），并解释选择原因。

2.描述如何通过传感器识别不同形状的货物，并记录其位置信息。

3.分析该系统在光照不足或货物堆叠时的潜在问题及解决方案。

题目5：设计一个适用于建筑工地的机器人安全监控系统

要求：

1.说明该系统应采用哪些传感器（如超声波、激光测距、振动传感器），并解释原因。

2.描述如何通过传感器检测工地的危险区域（如高空坠物、机械碰撞风险）。

3.设计一种传感器数据融合方案，提高检测的准确性和实时性。

三、控制系统设计题（共2题，每题20分）

题目6：设计一个适用于物流分拣的机器人控制系统

要求：

1.描述该系统应采用何种控制算法（如PID控制、模糊控制），并解释选择原因。

2.设计一种基于PLC的自动化分拣流程，包括信号输入（如光电传感器）、输出（如传送带控制）。

3.分析该系统在分拣速度和准确率之间的平衡问题及解决方案。

题目7：设计一个适用于灾后救援的机器人控制系统

要求：

1.描述该系统应采用何种通信协议（如Wi-Fi、LoRa），并解释选择原因。

2.设计一种多机器人协同作业的控制系统，要求机器人能自主规划救援路线并共享信息。

3.分析该系统在断网或信号干扰时的备用方案。

四、行业与地域针对性设计题（共3题，每题25分）

题目8：设计一个适用于中国农村的智能灌溉机器人

要求：

1.说明该机器人应采用何种动力源（如太阳能、蓄电池），并解释原因。

2.设计一种基于土壤湿度传感器的自动灌溉控制系统，要求能根据不同作物的需求调节水量。

3.分析该机器人在复杂地形（如山地、梯田）的应用难点及解决方案。

题目9：设计一个适用于日本老龄化社会的陪伴机器人

要求：

1.说明该机器人应具备哪些功能（如语音交互、跌倒检测、健康监测），并解释设计思路。

2.设计一种可穿戴设备与机器人的数据交互方案，实现远程监护功能。

3.分析该机器人在文化适应性方面的考量（如语言、礼仪）。

题目10：设计一个适用于东南亚雨林的森林巡检机器人

要求：

1.说明该机器人应采用何种防护结构（如防水、防虫），并解释设计原因。

2.设计一种基于红外传感器的野生动物监测系统，要求能自动识别并记录珍稀物种。

3.分析该机器人在高温高湿环境下的技术挑战及解决方案。

答案及解析

一、基础机械结构设计题

题目1：仓库分拣机械臂

答案：

1.运动方式及原因：采用多自由度旋转+伸缩结构。旋转关节可覆盖大范围，伸缩关节可适应不同货物高度，适合分拣多样化商品。

2.结构草图（文字描述）：基座1个旋转关节→肩部1个俯仰关节→肘部1个旋转关节→末端1个伸缩关节+夹爪。

3.优缺点：优点是灵活性高，可适应多种分拣任务；缺点是成本较高，动态响应速度受限。

题目2：农田播种机器人底盘

答案：

1.结构选择及原因：采用轮式结构，更适合平坦开阔的农田，成本低于履带式。

2.可调节高度轮轴：通过液压或电动升降机构实现，配合差速转向确保稳定性。

3.播种装置开合：设计连杆式机械臂，通过电机驱动实现开合，配合重力或气缸辅助播种。

题目3：家庭清洁机器人

答案：

1.移动方式及原因：采用双轮差速转向，成本低且灵活，适合家庭环境。

2.避障复位结构：在轮轴上加弹性缓冲垫，配合机械臂自动回缩，防止碰撞损坏。

3.扫地拖地切换：通过舵机控制拖布抬起或放下，结合传感器检测地面干湿自动切换。

二、传感器应用题

题目4：智能仓储视觉识别系统

答案：

1.传感器选择及原因：采用摄像