第二章环境工程仿真与控制.pptVIP

图2-57的解释，p189第62页，共127页，星期日，2025年，2月5日图2-58的解释，p189第63页，共127页，星期日，2025年，2月5日提问：P189，为什么采用光耦合器？第64页，共127页，星期日，2025年，2月5日图2-59的解释，p190第65页，共127页，星期日，2025年，2月5日P190，编程器是用户为PLC编程用的工具。PLC一般用梯形图编程。PLC梯形图程序起源于继电器梯形图程序。（a）图左侧竖直线是电源，右侧竖直线是地线。解释两个图的意思（启动、停止），指出错误的符号。第66页，共127页，星期日，2025年，2月5日（二）工作原理p191第67页，共127页，星期日，2025年，2月5日（二）工作原理p191第68页，共127页，星期日，2025年，2月5日图2-62的解释p191第69页，共127页，星期日，2025年，2月5日思考（作业）：p191，解释X402起什么作用。第70页，共127页，星期日，2025年，2月5日二、开关量控制p193开关量控制是指设备的启动与关闭的控制，可以利用PLC实现。第71页，共127页，星期日，2025年，2月5日例2-8p193图2-64的解释第72页，共127页，星期日，2025年，2月5日三、模拟量控制p197与开关量控制不同，模拟量（温度、压力、浓度、流量）须转换成数字量后才能被PLC的CPU及用户程序处理。相对于开关量控制，增加1项功能，即模数转换（A/D）和数模转换（D/A）。若对模拟量的控制是一个反馈控制，则可能增加PID控制算法功能；若是前馈控制，则可能增加一个变量的动态模型。第73页，共127页，星期日，2025年，2月5日三、模拟量控制p197温度一般由热电偶或热敏电阻测量，测量输出是一个电压或电流信号，因此是模拟量。下面介绍三菱公司F1系列小型PLC进行温度控制的方法。温度PLC控制的硬件连接示意图，由基本单元F1-40MR及扩展单元F2-6A-E单元。第74页，共127页，星期日，2025年，2月5日图2-68的解释p197第75页，共127页，星期日，2025年，2月5日（一）基本单元p197F1-40MR是F1系列PLC的基本单元，为继电器输出型，40点开关量输入-输出。F1的功能指令包含数据传送、数据比较、算术运算、刷新、复位等。1.数据传送第76页，共127页，星期日，2025年，2月5日1.数据传送p198实际是让电脑“读数”。第77页，共127页，星期日，2025年，2月5日1.数据传送p199K700改为K231，设定十进制常数231。第78页，共127页，星期日，2025年，2月5日注意区别注意K33、K38、K39的区别。如果将一个数据放在2、3、4个不同的位置会是怎样的命令？第79页，共127页，星期日，2025年，2月5日2.数据比较p199第80页，共127页，星期日，2025年，2月5日（一）基本单元p2002.数据比较第81页，共127页，星期日，2025年，2月5日3.算术运算p200+：K57-：K68×：K77（K79）÷：K81‖：K87第82页，共127页，星期日，2025年，2月5日+：K57功能指令p201第83页，共127页，星期日，2025年，2月5日-：K68功能指令p201第84页，共127页，星期日，2025年，2月5日-：K68功能指令p201思考：为什么改K58为K68？第85页，共127页，星期日，2025年，2月5日×：K77（K79）功能指令p202第86页，共127页，星期日，2025年，2月5日p202提问：K79与K77功能指令的区别在哪里？第87页，共127页，星期日，2025年，2月5日÷：K81功能指令p202第88页，共127页，星期日，2025年，2月5日‖：K87功能指令p201第89页，共127页，星期日，2025年，2月5日第三节自动化仪表过程控制中的检测器、变送器、控制器及执行器可统称为自动化仪表。是实现过程控制必不可少的组成部分。（简便控制行走）一、控制器控制器又称调节器，是实现控制规律的核心器件，分为模拟式和数字式两大类。第30页，共127页，星期日，2025年，2月5日图2-13p153第31页，共127页，星期日，2025年，2月5日二、执行器执行器按动力传递介质可分为气动、电动、液动三类。第32页，共1